内核模块实验2
修改驱动模块代码位置及路径
- 之前实验编译的lx_hello.ko是在内核源码目录文件夹中直接添加的,不方便查看阅读,因此将代码移出。
-修改Makefile 如下
KERNELDIR := ~/project/lx/android11_v2/RK3568_Android11/kernel
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := lx_hello.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
- 编译的时候需要使用
make ARCH=arm64
来进行编译。
内核模块传递参数
模块参数简介
根据不同应用场合给内核模块传递不同参数,提高内核模块灵活性,比如设置串口驱动波特率等参数。运行时可以类似普通命令一样进行参数的传递,内核提供了一种形式支持这种行为,就做模块参数。
模块参数的使用
- 定义一个常见变量,内核支持的参数类型有:bool、invbool(bool取反)、charp(字符串指针)、short、int、long、ushort、uint、ulong。
- 使用
module_param
,或者module_param_array
宏把传参值赋给变量
module_param(name, type, perm)
module_param_array(name, type,nump, perm)
-
name:参数名
-
type:参数类型,如int、byte、bool、
charp... -
nump: 数组元素个数的指针
-
perm:读写权限
- 不允许设置可执行权限
- 在“/sys/module/模块名/parameters”目录下,会生成该参数对应的文件名
-
函数源码如下
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
static int itype;
module_param(itype,int,0644);
static bool btype=0;
module_param(btype,bool,0644);
static char ctype=0;
module_param(ctype,byte,0);
static char *stype=0;
module_param(stype,charp,0644);
static int __init module_param_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "param init!\n");
printk(KERN_ALERT "itype=%d\n",itype);
printk(KERN_ALERT "btype=%d\n",btype);
printk(KERN_ALERT "ctype=%d\n",ctype);
printk(KERN_ALERT "stype=%s\n",stype);
return 0;
}
static void __exit module_param_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "param exit!\n");
}
module_init(module_param_init);
module_exit(module_param_exit);
MODULE_AUTHOR("lx");
MODULE_DESCRIPTION("功能描述");
MODULE_VERSION("1.0");
MODULE_LICENSE("GPL v2");////告诉内核该模块具有GNU公共许可证
符号共享
内核模块可以共享导出的符号表
- 变量共享
- 函数共享
EXPORT_SYMBOL(sym)
- sym:变量名或者函数名
查看符号表
cat /proc/kallsyms | grep xxx