STM32F103入门---点亮流水灯教程
一、STM32简介
STM32，从字面上来理解，ST 是意法半导体，M 是 Microelectronics 的缩写，32 表示32 位，合起来理解，STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。在如今的 32 位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。
STM32 属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POST 机，智能电饭锅，3D 打印机等等。
STM32 有很多系列，可以满足市场的各种需求，从内核上分有 Cortex-M0、M3、M4和 M7 这几种，每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗。
单纯从学习的角度出发，可以选择 F1和 F4，F1代表了基础型，基于 Cortex-M3内核，主频为 72MHZ，F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。本文则选择的F1下的stm32f103c8t6。
二.使用通过寄存器点灯原理介绍。
(ps : stm32f1中文文档我在网上找到在这里下载的：https://blog.csdn.net/qq_39758638/article/details/96423525）
1.配置时钟使能。
因为流水灯要操作的引脚都是在GPIO端口的，所以根据系统结构图，属于AHB总线，所以所要用的端口的复位和时间控制都受RCC控制。
再看寄存器组起始地址表，可以看到RCC的地址范围，且可以看到要控制的寄存器都是在APB2总。
从上面发现复位和时钟控制的起始地址为0x4002 1000，
再翻到这里发下偏移量为0x18，所以该寄存器的地址为0x4002 1018
上图表格表示的寄存器里各位的含义，比如第三位也就是2那个位置为1时，就是GPIOA的时钟开启了。这时我们就可以用代码表达出来了。
#define RCC_AP2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018) #时钟使能寄存器
RCC_AP2ENR|=1<<2; //开启APB2-GPIOA外设时钟使能
接下来就是配置端口配置寄存器了，
这个就比较关键了，可以发现上面的时钟使能寄存器开启时钟是针对一个区域的，并不能确定引脚，
而这个寄存器就是确定引脚的，端口配置寄存器有两个，分别为端口配置低寄存器（CRL）和端口配置高寄存器（CRH）。
每四位配置一个端口，如11 01，11就是选择开启功能，01就是选择模式和确定最大速度，但有一点不一样，低寄存器的偏移地址为0x00，高寄存器的偏移地址为0x04。
我们翻到这里
以PA7为示例，相应端口配置器GPIOA_CRL地址为GPIOA的基址+上偏移量
在开头第二张图的那个位置可以找到GPIOA的地址为0x40010800， 低寄存器偏移如上图所示为0
以PA7口为输出口为例，就是要改变的是红色方框里的内容，
根据它下方表格里的内容得知要将他设置为推挽输出，输出模式最大速度为2MHz就是将它赋为0010,转换进制就是2（ps:我个人理解，错了的话希望大佬指正）
所以即将地址0x40010800的最前头一位赋为2,代码如下
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
GPIOA_CRL=0x20000000; //PA7推挽输出，2Mhz
7.接下来就是配置端口输出寄存器（ORD），可以看到偏移量为0xc，所以该寄存器的地址等于端口的基址加上偏移量，在相应的位赋值可以控制输出电压，0为低电压，1为高电压，以pa7引脚为例子，想要输出高电压，就需要在第八位赋1。
#define GPIOA_ORD *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
GPIOA_ORD|=1<<7; //设置初始灯为亮
这里就可以控制led亮或者灭了，实现流水灯只需增加灯的数量和增加一些延时就行了。
三.使用C语言实现。
1.创建一个新的项目。选择自己对应的板子，注意后面需要勾选上core 以及startup
添加一个main.c并写入代码，注意项目结构，使用的引脚是PA7，PB9，PC15，同时如果灯不闪烁，程序没有正常运行，可以先试试仿真调试，仿真调试正常了一般在板子上运行就正常了
//--------------APB2使能时钟寄存器------------------------
#define RCC_AP2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ORD *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRH *((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define GPIOB_ORD *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define GPIOC_ORD *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------简单的延时函数-----------------------
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ORD=0x0<<7; //PA7低电平
GPIOB_ORD=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ORD=0x1<<15; //PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ORD=0x1<<7; //PA7高电平
GPIOB_ORD=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ORD=0x1<<15; //PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ORD=0x1<<7; //PA7高电平
GPIOB_ORD=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ORD=0x0<<15; //PC15低电平
}
//------------------------主函数--------------------------
int main()
{
int j=100;
RCC_AP2ENR|=1<<2; //APB2-GPIOA外设时钟使能
RCC_AP2ENR|=1<<3; //APB2-GPIOB外设时钟使能
RCC_AP2ENR|=1<<4; //APB2-GPIOC外设时钟使能
//这两行代码可以合为 RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x20000000; //PA7推挽输出
GPIOA_ORD|=1<<7; //设置PA7初始灯为灭
GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOB_ORD|=1<<9; //设置初始灯为灭
GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x20000000; //PC15推挽输出
GPIOC_ORD|=0x1<<15; //设置初始灯为灭
while(j)
{
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000000);
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000000);
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000000);
}
}
将三个led灯接到PC15,PB9,PA7上，通过keil软件以及STlink将程序烧入其中。结果如下所示
四.通过汇编语言实现
1.新建一个工程，步骤和上面一个差不多，不过不选择startup，选了会有错误，烧录过程也是一致
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟,0x40021018为时钟地址
GPIOC_CRH EQU 0x40011004;配置GPIOC_CRH寄存器，是端口配置高寄存器，高位的偏移地址为0x04
GPIOC_ORD EQU 0x4001100c;配置GPIOC_ORD寄存器，是端口输出寄存器，输出由这里控制
GPIOA_CRL EQU 0x40010800;配置GPIOC_CRH寄存器，是端口配置高寄存器，高位的偏移地址为0x04
GPIOA_ORD EQU 0x4001080C;配置GPIOC_ORD寄存器，是端口输出寄存器，输出由这里控制
GPIOB_CRH EQU 0x40010C04;配置GPIOC_CRH寄存器，是端口配置高寄存器，高位的偏移地址为0x04
GPIOB_ORD EQU 0x40010C0C;配置GPIOC_ORD寄存器，是端口输出寄存器，输出由这里控制
Stack_Size EQU 0x00000400;栈的大小
;分配一个stack段，该段不初始化，可读写，按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间，并使栈顶的地址为__initial_sp。
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;NOINIT： = NO Init，不初始化。READWRITE : 可读，可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
```
AREA RESET, DATA, READONLY
```
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
```
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
```
Reset_Handler
bl LED_Init;bl：带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时，当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop BL LED_ON_C
BL Delay
BL LED_OFF_C
BL Delay
BL LED_ON_A
BL Delay
BL LED_OFF_A
BL Delay
BL LED_ON_B
BL Delay
BL LED_OFF_B
BL Delay
```
B MainLoop;B:无条件跳转。
```
LED_Init;LED初始化
PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
```
LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
ORR R0,R0,#0x1c;ORR 按位或操作,11100将R0的第二位置1，其他位不变
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1];STR是把值存储到寄存器所指的地址中，将r0里存储的值给rcc寄存器
;上面一部分汇编代码是控制时钟的
```
```
;初始化GPIOA部分
LDR R0,=GPIOA_CRL
BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即数取反，再按位与
LDR R1,=GPIOA_CRL
STR R0,[R1]
;上面的代码是初始化CPIOC_CRH
LDR R0,=GPIOA_CRL
ORR R0,#0x20000000;开启的是pc15，所以是2，为0100，是推挽输出模式，最大速度为2mhz
LDR R1,=GPIOA_CRL
STR R0,[R1]
;GPIOC的端口配置高寄存器配置完毕，也就是CPIOA_CRH配置完成，端口的输出模式确定，不使用的都设为复位后的状态，为0100，所以上面处理输出为都是4
;将PC15置1
MOV R0,#0x80; 二进制为0b1000 0000 ,第7位就是a7引脚的输出电压
LDR R1,=GPIOA_ORD ;由r1控制ord寄存器
STR R0,[R1] ;将ord寄存器的值变为r0的值
;初始化GPIOB部分
LDR R0,=GPIOB_CRH
BIC R0,R0,#0xffffff0f;BIC 先把立即数取反，再按位与,用的是b9，所以把第二位置零
LDR R1,=GPIOB_CRH
STR R0,[R1]
;上面的代码是初始化CPIOC_CRH
LDR R0,=GPIOB_CRH
ORR R0,#0x00000020;开启的是pc15，所以是2，为0100，是推挽输出模式，最大速度为2mhz
LDR R1,=GPIOB_CRH
STR R0,[R1]
;GPIOC的端口配置高寄存器配置完毕，也就是CPIOA_CRH配置完成，端口的输出模式确定，不使用的都设为复位后的状态，为0100，所以上面处理输出为都是4
;将PC15置1
MOV R0,#0x200; 二进制为0b10 0000 0000,第16位就是b9引脚的输出电压
LDR R1,=GPIOB_ORD ;由r1控制ord寄存器
STR R0,[R1] ;将ord寄存器的值变为r0的值
;初始化GPIOC部分
LDR R0,=GPIOC_CRH
BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即数取反，再按位与，就是将三十二位全部置零
LDR R1,=GPIOC_CRH
STR R0,[R1]
;上面的代码是初始化CPIOC_CRH
LDR R0,=GPIOC_CRH
ORR R0,#0x20000000;开启的是pc15，所以是2，为0100，是推挽输出模式，最大速度为2mhz
LDR R1,=GPIOC_CRH
STR R0,[R1]
;GPIOC的端口配置高寄存器配置完毕，也就是CPIOA_CRH配置完成，端口的输出模式确定，不使用的都设为复位后的状态，为0100，所以上面处理输出为都是4
;将PC15置1
MOV R0,#0x8000; 二进制为0b1000 0000 0000 0000,第16位就是c15引脚的输出电压
LDR R1,=GPIOC_ORD ;由r1控制ord寄存器
STR R0,[R1] ;将ord寄存器的值变为r0的值
POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PC
```
LED_ON_A;亮灯
PUSH {R0,R1, LR}
```
MOV R0,#0x00 ;二进制为0b0000 0000 0000 0000，第16位为0，后面将作为pc15的输出电压
LDR R1,=GPIOA_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
STR R0,[R1];将r0的值赋予在GPIOC_ORD中
POP {R0,R1,PC}
```
LED_OFF_A;熄灯
PUSH {R0,R1, LR}
```
MOV R0,#0x80 ;二进制为0b 1000 0000 0000 0000，第16位为1，后面将作为pc15的输出电压
LDR R1,=GPIOA_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
STR R0,[R1] ;[]是指对里面的地址操作，所以是将r0的值赋予GPIOC_ORD
POP {R0,R1,PC}
```
LED_ON_B;亮灯
PUSH {R0,R1, LR}
```
MOV R0,#0x000 ;二进制为0b0000 0000 0000 0000，第16位为0，后面将作为pc15的输出电压
LDR R1,=GPIOB_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
STR R0,[R1];将r0的值赋予在GPIOC_ORD中
POP {R0,R1,PC}
```
LED_OFF_B;熄灯
PUSH {R0,R1, LR}
```
MOV R0,#0x200 ;二进制为0b 1000 0000 0000 0000，第16位为1，后面将作为pc15的输出电压
LDR R1,=GPIOB_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
STR R0,[R1] ;[]是指对里面的地址操作，所以是将r0的值赋予GPIOC_ORD
POP {R0,R1,PC}
```
LED_ON_C;亮灯
PUSH {R0,R1, LR}
```
MOV R0,#0x0000 ;二进制为0b0000 0000 0000 0000，第16位为0，后面将作为pc15的输出电压
LDR R1,=GPIOC_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
STR R0,[R1];将r0的值赋予在GPIOC_ORD中
POP {R0,R1,PC}
```
LED_OFF_C;熄灯
PUSH {R0,R1, LR}
```
MOV R0,#0x8000 ;二进制为0b 1000 0000 0000 0000，第16位为1，后面将作为pc15的输出电压
LDR R1,=GPIOC_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
STR R0,[R1] ;[]是指对里面的地址操作，所以是将r0的值赋予GPIOC_ORD
POP {R0,R1,PC}
```
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
```
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
```
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
```
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0 ;无进位
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
```
POP {R0,R1,PC}
NOP
END
烧录过程一致，小灯展示结果也同上方一样
