Endpoint

MapControllers()：使用特征路由，即[Route()]
MapControllerRoute(name:"",pattern:"{controller=Home}/{action=Index}/{id?}");自定义路由，引号内路由自定义
MapDefaultControllerRoute()：使用默认路由{controller=Home}/{action=Index}/{id?}
MapGet("",async context=>{});定义指定路由