博主,你好,我看了一下文献[1],并没有尺度缩放比例公式和平移计算公式,想问一下博主这是来自哪一篇参考文献
博主你好,请问这篇博文中的相机标定的参数是怎么样应用的呢,在把红外图像叠加到可见光图像时用到了标定的相机参数么,还是所标定的相机参数只用在了计算对齐误差上呢,谢谢