摘要： 转载自：http://blog.csdn.net/onezeros/article/details/6319180粒子滤波的理论实在是太美妙了，用一组不同权重的随机状态来逼近复杂的概率密度函数。其再非线性、非高斯系统中具有优良的特性。opencv给出了一个实现，但是没有给出范例，学习过程中发现网络上也找不到。learning opencv一书中有介绍，但距离直接使用还是有些距离。在经过一番坎坷后，终于可以用了，希望对你有帮助。本文中给出的例子跟 我的另一篇博文是同一个应用例子，都是对二维坐标进行平滑、预测使用方法：1.创建并初始化const int stateNum=4;//状态数const 阅读全文