针尖

摘要： PCL的安装有源码安装、PPA安装以及通过终端的 安装。源码安装能够添加cuda支持的gpu运算等，但是配置方法复杂，需要很多第三方库支持，PPA安装一直没有成功。在终端中通过软件中心安装方法成功了，记录方法如下： 1. Ubuntu 16.04安装：sudo apt-get install lib 阅读全文

摘要： ubuntu中如需要安装高版本的CMake,则需要通过源码进行安装，安装方法为： 1.由CMake官网下载CMake的源码安装包，地址为：https://cmake.org/download/ 2.下载的文件解压缩，可以通过系统的提取，也可通过终端命令解压，解压命令为：ar -xzvf file.t 阅读全文