Ubuntu PCL安装方法

PCL的安装有源码安装、PPA安装以及通过终端的   安装。源码安装能够添加cuda支持的gpu运算等，但是配置方法复杂，需要很多第三方库支持，PPA安装一直没有成功。在终端中通过软件中心安装方法成功了，记录方法如下：

1. Ubuntu 16.04安装：sudo apt-get install libpcl-dev

    Ubuntu 14.04安装：sudo apt-get install libpcl-all

2.安装后使用问题修复

a.  No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'cloud_viewer'。停止

此问题是系统目录下没有libproj.so 而目录下有libproj.so.9 文件名不同导致无法找到库，通过将libproj.so.9复制出来一个即可解决问题，命令为：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

b.  vtkproj4问题

在cmake文件中，需要添加list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES 'vtkproj4')