摘要：
坐标变换与视觉测量 给我一个摄像头，我可以用它来丈量天下 一。特征点检测： 二。成像：相机几何模型 成像原理： 产生的畸变问题： 蓝色区域产生红边： 产生暗角（复古风格、老照片）： 解决方法：减少畸变、花钱买镜头。 三、坐标系统转换（2D-2D，3D-3D） 四、相机标定 齐次坐标系 在相机坐标系下 阅读全文
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一。边缘检测 霍夫边缘检测： 直线检测效果较好 二。图像局部特征检测： 全局特征与局部特征 局部特征检测之blob和corner点 blob（特征点）检测：高斯拉普拉斯算子LOG和像素点Hessian矩阵的行列式DOH eg： SIFT SURF Corner （角点）检测 eg：Harris Fa 阅读全文
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滤波和边缘检测 1. 空间滤波和频域滤波 线性滤波和非线性滤波 滑动滤波： blur 和 boxfilter、高斯滤波器是真正的低通滤波器、与boxfilter相比没有振铃现象。 Practice matter: Matlab 线性滤波器：H=fspecila（‘Gaussian’，7,1）； Op 阅读全文
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1. CV背景介绍 两个项目整理： OpenBR http://openbiometrics.org/ 人脸识别 http://git.oschina.net/easypr/EasyPR 车牌定位 2.opencv库的完全解析 Clion + opencv3.2 安装方法 https://blog. 阅读全文
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基于opencv3实现运动物体识别 发表于2017/9/22 22:26:30 927人阅读 分类： Opencv_Learning-Diary 一：背景减法 对于一个稳定的监控场景而言，在没有运动目标，光照没有变化的情况下，视频图像中各个像素点的灰度值是符合随机概率分布的。由于摄像机在采集图像的过 阅读全文
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一。设计框架 1.1 CaffeToGIEModel 函数中 先创建一个builder -> createInferBuilder() 1.2 利用builder 创建一个Network（createNetwork()） 1.3 解析caffe model 1.4 指明哪一个tensor是输出 1. 阅读全文
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1.Cuda的编程模型 a. GPU（图形处理器）早期主要应用于图形渲染，使得应用程序能实现更强的视觉效果。（并行运算） CUDA是由英伟达为他们公司GPU创立的一个并行计算平台和编程模型。CUDA包含三大组件，分别是NVIDIA驱动、toolkit和 samples.toolkit里面包含的nvc 阅读全文
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一。神经网络程序快速体验 1.神经网络使用方式 网络结构文件（*.prototxt） 和训练数据集 -> 训练网络（caffe）->网络权重文件（*.caffemodel） 和网络结构文件 -> cuda程序（部署框架caffe和tensorRT） 2.部署框架tensorRT TensorRT采取 阅读全文
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一。什么是STL？ -STL，即：Standard Template Library，是C++的一部分 -STL是常用数据结构和算法的集合 -STL的目标是标准化组件，提高开发效率和程序可靠性 二。STL主要由以下3个部分组成 -容器：管理数据的集合 -算法：处理集合内的元素 -迭代器：遍历集合内的 阅读全文
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一。泛型编程的概念 1.不考虑具体数据类型的编程模式 对于Swap函数可以考虑下面的泛型写法 2.函数模板的语法规则 -template关键字用于声明开始进行的泛型编程 -typename关键字用于声明反省 template <typename T> 3.函数模板的应用 -自动类型推倒调用 -具体类 阅读全文