Linux 按键定时器去抖
Linux 按键定时器去抖
一 。按键抖动
按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,开关不会马上稳定地接通或断开。
因而在闭合及断开的瞬间总是伴随有一连串的抖动。
按键去抖动的方法主要有二种,一种是硬件电路去抖动;另一种就是软件延时去抖。
而延时又一般分为二种,一种是for循环等待,另一种是定时器延时。在操作系统中,
由于效率方面的原因,一般不允许使用for循环来等待,只能使用定时器。
二 。内核定时器
Linux内核使用structtimer_list来描述一个定时器:
structtimer_list
{
structlist_headentry;
unsigned long expires;
void (*function)(unsigned long);
unsigned long data;structtvec_base*base;
};
三 。定时器启动流程