Linux 按键驱动程序设计

一。混杂设备驱动模型

　　1. 混杂设备驱动描述

　　　　在Linux系统中，存在一类字符设备，它们拥有相同的主设备号（10），但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备(miscdevice)。

　　　　所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找到相应的混杂设备。

　　　　Linux中使用struct miscdevice来描述一个混杂设备。

　　　　struct miscdevice  

　　　　{

　　　　　　int minor;   /* 次设备号*/

　　　　　　const char *name; /* 设备名*

　　　　　　const struct file_operations *fops; /*文件操作*/

　　　　　　struct list_head list;

　　　　　　struct device *parent;

　　　　　　struct device *this_device;

　　　　}

　　2. 混杂设备驱动注册

　　　　Linux中使用misc_register函数来注册一个混杂设备驱动。

　　　　int misc_register(struct miscdevice * misc)

　　3. 范例驱动设计

　　　　混杂设备驱动设计

二。 中断处理程序

　　1. 裸机中断处理流程回顾　　

　　　　1. 中断统一入口

　　　　2. 实现注册中断处理程序

　　　　3. 根据中断源编号，调用中断处理程序

　　2. Linux中断处理流程分析

　　　　1.  irq_svc 中断入口

　　　　2. 拿到产生中断源的中断号

　　　　3. 根据中断号找到相应的 irq_dese

　　　　4. 取出事先注册好的处理函数

　　3. Linux中断处理程序设计

　　　　1. 注册中断

　　　　　　request_irq函数用于注册中断。

　　　　　　int request_irq(unsigned intirq,

　　　　　　　　　　　　　　void (*handler)(int, void*, struct pt_regs *),  

　　　　　　　　　　　　　　unsigned long flags,

　　　　　　　　　　　　　　const char *devname, void *dev_id)

　　　　　　返回0表示成功，或者返回一个错误码

　　　　　　#unsigned intirq中断号。

　　　　　　#void (*handler)(int,void *)中断处理函数。

　　　　　　#unsigned longflags与中断管理有关的各种选项。

　　　　　　#const char * devname设备名

　　　　　　#void *dev_id共享中断时使用。

　　　　　　在flags参数中，可以选择一些与中断管理有关的选项,如:

　　　　　　•IRQF_DISABLED（SA_INTERRUPT）

　　　　　　　　如果设置该位，表示是一个“快速”中断处理程序；

　　　　　　　　如果没有设置这位，那么是一个“慢速”中断处理程序。

　　　　　　　　　　快/慢速中断的主要区别在于：快速中断保证中断处理的原子性(不被打断)，而慢速中断则不保证。

　　　　　　　　　　换句话说，也就是“开启中断”标志位(处理器IF)在运行快速中断处理程序时是关闭的，

　　　　　　　　　　因此在服务该中断时,不会被其他类型的中断打断;

　　　　　　　　　　而调用慢速中断处理时，其它类型的中断仍可以得到服务。

　　　　　　•IRQF_SHARED（SA_SHIRQ）

　　　　　　　　该位表明该中断号是多个设备共享的。

　　　　2. 中断处理

　　　　　　1.中断处理程序的特别之处是在中断上下文中运行的，它的行为受到某些限制:

　　　　　　　　1.不能使用可能引起阻塞的函数

　　　　　　　　2.不能使用可能引起调度的函数

　　　　　　2. 中断处理程序

　　　　　　　　1. 检查设备是否产生了中断

　　　　　　　　2. 清除中断产生的中断

　　　　　　　　3. 相应的硬件操作

　　　　3. 注销中断

　　　　　　当设备不再需要使用中断时(通常在驱动卸载时), 应当把它们注销, 使用函数:

　　　　　　void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

三 。按键驱动硬件操作实现