摘要：
团队项目总结 项目完成情况 基本完成了各个模块的基础功能，但距离项目要求有不小差距。 编写了游戏的各个模块，实现的效果为：策略模块根据冰球和击球器的状态，计算出击球点的信息，传递给控制模块，控制模块计算出击球器的状态，传递给物理引擎，由物理引擎做碰撞等具体的运算。最终实现了，击球器不断地将球打向对面 阅读全文
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团队项目开发情况 2017 1 10 完成情况 基本完成了各个模块的基础功能，但距离项目要求有不小差距 绘图模块 使用了Qt封装的Qpainter完成了游戏界面的大致轮廓。 再QTwidget中完成绘图，类名为MainWindow。 物理引擎 使用了第三方的物理引擎Box2d，创建游戏中的各个实体， 阅读全文
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冰球游戏的初步设计 简介 这个游戏要实现的功能：简单描述为在在一个范围内用两个击球器，击打一个冰球，并模拟出接近现实的物理运动规律。 主要模块及其功能 gui模块： 这个模块是负责与用户交互的：包括图形输出与用户操作的输入 可以利用qt进行UI和图形的绘制； qt的窗体程序是事件响应的机制，对应于用 阅读全文
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控制系统的状态机设计 控制系统的状态 等待车辆（waiting） 起落杆上升（opening） 等待车辆通过（passing） 起落杆下降（closing） 外部事件 输入信号 入闸传感器：汽车进入 signal_in 出闸传感器：汽车离开 signal_out 起落杆上传感器，起落杆升到顶部 si 阅读全文
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abs系统简介 在踩急刹车的时候，若没有额外的控制，容易使车轮完全停止转动，从而出现车轮打滑，车轮导向作用丧失的危险情况。 abs系统的作用是在驾驶员完全踩住制动踏板的情况下，通过实时地测量车轮转速，控制制动压力，将滑移率控制在5%~20%，避免车轮完全抱死。 abs系统的主要组成 abs系统相当于 阅读全文