摘要：
当Adobe、Microsoft、Sun等一系列巨头开始表现出对”开源”的青睐时，”开源”的时代即将到来！ 最初来自：sinoprise.com/read.php?tid-662-page-e-fpage-1.html（遗憾的是这个链接已经打不开了），我基本未改动，只是进行了一些排版和整理。参考文献 阅读全文
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一、对比表 工具名称 支持平台 官网 特点 优点 缺点 teamviewer windows https://www.teamviewer.com/ 远程桌面工具，私有远程tv协议 Windows下表现优秀 非win平台使用麻烦，代理商难缠 anydesk windows 类似teamviewer 阅读全文
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ANGRYsearch是Linux下的文件快速搜索工具，它提供了简单的界面，可以瞬间搜索到你需要的文件。类似Windows下的软件Everything。 ANGRYsearch源代码：https://github.com/DoTheEvo/ANGRYsearch ANGRYsearch使用Pytho 阅读全文
摘要：
Linux下一直没有类似 Everything 的软件已经不是什么新鲜事了。不信你去百度“linux everything”，结果一大堆，但最后的体验结果都是不尽人意。主要是索引速度上不能满足大家。 Linux 下的软件在不断诞生完善，我也再一次整理了有关文件快速搜索的工具，希望对你有帮助咯。 老将 阅读全文
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rclpy 提供了与 ROS 2 交互的规范 Python API。 关于 例子 API 初始化、关闭和旋转 节点 话题 出版商 订阅 服务 客户 服务 行动 动作客户端 动作服务器 定时器 参数 范围 参数服务 日志记录 语境 执行和回调 执行者 回调组 实用程序 服务质量 索引和表格 指数 模块 阅读全文
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ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段： 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon？ colcon是一个命令行工具，用于改进编译，测试和使用多个软件包的工作流程。它实现过程自动化，处理需求并设置环境以便于使用软件 阅读全文
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大家好，我是小智。昨天刚说完天气，今天就狂风暴雨。 为了保证内容不水，争取每天都给大家讲一点新东西。 今天这篇文章是从《动手学ROS2》初稿中摘录的。主要来讲一讲ros2所使用的构建工具。 如果你用的是ros，而且每次还catkin_make ,请收下小智的鄙视眼神。 这里推荐你一个新的工具哈！RO 阅读全文
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VMware的workstation和player有以下几点区别： 一、软件性质上的区别： VMware Workstation是商业的收费软件，需要授权；VMware Player是完全免费的软件。 二、功能上的区别： VMware workstation拥有很多VMware player不具备的 阅读全文
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1.官网下载CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu18_04 2.安装ROS 3.安装catkin （10月17日注：在CoppeliaSim_Edu_V4.1.0_Ubuntu18_04运行自己的代码的时候报错说没有defaultmainscript文件，我同学安装相同版本运行 阅读全文
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第一讲：学习ROS 2之前不得不了解的DDS 原文链接：http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_dds/ 对ROS 2有所了解的人都知道，ROS 2相对于ROS 1最主要的一个变化就是DDS的引入。ROS 2的官方wiki上已经给出了引入 阅读全文