摘要：
ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段： 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon？ colcon是一个命令行工具，用于改进编译，测试和使用多个软件包的工作流程。它实现过程自动化，处理需求并设置环境以便于使用软件 阅读全文
摘要：
大家好，我是小智。昨天刚说完天气，今天就狂风暴雨。 为了保证内容不水，争取每天都给大家讲一点新东西。 今天这篇文章是从《动手学ROS2》初稿中摘录的。主要来讲一讲ros2所使用的构建工具。 如果你用的是ros，而且每次还catkin_make ,请收下小智的鄙视眼神。 这里推荐你一个新的工具哈！RO 阅读全文
摘要：
VMware的workstation和player有以下几点区别： 一、软件性质上的区别： VMware Workstation是商业的收费软件，需要授权；VMware Player是完全免费的软件。 二、功能上的区别： VMware workstation拥有很多VMware player不具备的 阅读全文