Lv.的博客
2022年1月13日
ROS2与Fast-RTPSROS2与Fast-RTPS
摘要： 第一讲：学习ROS 2之前不得不了解的DDS 原文链接：http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_dds/ 对ROS 2有所了解的人都知道，ROS 2相对于ROS 1最主要的一个变化就是DDS的引入。ROS 2的官方wiki上已经给出了引入 阅读全文
posted @ 2022-01-13 09:26 Avatarx 阅读(699) 评论(0) 推荐(0) 编辑