摘要：
重要！！！重要！！！重要！！！Ubuntu20.04安装好roboware后，发现打不开。。.应该是不支持的问题。所以，大家还是换用别的IDE吧。。。这篇文章就不删除了，如果低版本遇到同样问题作为参考————————————————————————————————在安装Roboware时，找到一篇教 阅读全文
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安装秘钥： sudo apt-get update && sudo apt-get install curl curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add - 添加权限： sudo sh -c 'echo "deb http://rep 阅读全文
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1.关于安装RoboWare Studio，该软件已经停更了，因此RoboWare Studio软件仅支持ubuntu18.04及以下，不支持ubuntu20.04系统，所以较高版本的小伙伴无法安装。 2.关于编译问题 运行选定的构建任务（小锤子）无法配置问题 一般正常情况下，写完代码，配置ROS节 阅读全文
摘要：
一、前言因为要用到在ubuntu系统中使用VS Code 来编写C++代码，在此分享VS Code的安装过程。 之前我们讲了如何制作U盘启动盘，如何安装双系统，如何安装谷歌浏览器等，如果不了解的同学请看我的分类[操作系统]： 操作系统：https://blog.csdn.net/shuiyixin/ 阅读全文
摘要：
由于Roboware的官方网站无法登录，本人花费很长时间在网上找到了这个安装包，为大家学习方便，将其分享到百度网盘中，需要的自行下载，无法下载的请私信给我。 （下载完成别忘记打赏一下或者给博主点个赞哦） 链接: https://pan.baidu.com/s/1mnzK7JOV0u0WBd7PFHP 阅读全文
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RoboWare安装包下载地址RoboWare源代码 Roboware在github的安装包包含了所有版本，从0.1.0一直到1.2.0版本，为了方便大家的下载，我已经把最新版单独制作了一个仓库，直接git clone下来就好. git clone https://github.com/bornin 阅读全文
摘要：
ROS可以说是⽬前机器⼈相关开源社区最流⾏的项⽬之⼀，它是⼀个易⽤且完备的机器⼈开发框架、⽣态乃⾄社区，海量的机器⼈开源项⽬（涵盖感知、规划、控制、定位、SLAM和建图、可视化等⼏乎所有机器⼈领域）均使⽤ROS作为基础。 以⾃动驾驶汽⻋为代表的新的机器⼈应⽤场景对于中间层和开发框架在实时性、可靠性、 阅读全文