摘要：
ROS可以说是⽬前机器⼈相关开源社区最流⾏的项⽬之⼀，它是⼀个易⽤且完备的机器⼈开发框架、⽣态乃⾄社区，海量的机器⼈开源项⽬（涵盖感知、规划、控制、定位、SLAM和建图、可视化等⼏乎所有机器⼈领域）均使⽤ROS作为基础。 以⾃动驾驶汽⻋为代表的新的机器⼈应⽤场景对于中间层和开发框架在实时性、可靠性、 阅读全文
摘要：
原理与结构 我们需要在ROS下写一个串口节点，该节点订阅talker控制节点发来的命令主题，将命令通过串口设备发送到移动底座；同时串口节点实时接收移动底座通过串口发送过来的传感器实时数据，并将该数据封装后以 sensor （常是imu）主题的模式进行发布， listenner 节点可以实现订阅该主题 阅读全文
摘要：
在一个庞大的机器人系统中，通信是基础，是重中之重。如果连各个模板之间的通信概念都含糊不清，不能融会贯通。那么，对机器人的开发也会捉襟见肘。 本文将会介绍ROS2中的通信基础概念和模型，包括节点、话题、服务、动作 1. ROS2节点 ROS2节点，从本质上来说是一个可执行文件（C++或者Python） 阅读全文
摘要：
ROS是由Standford的PR2项目起源，它有一套非常完备的工程系统，可以适用于大部分的机器人场景。 ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。（来自roswiki）http://wiki.ros.org/ROS ROS的不足 一般来说，ROS需要有一个roscor 阅读全文
摘要：
说明 介绍在不同开发板安装linux系统和ROS环境 介绍安装ROS的不同版本 支持开发板 树莓派2 (Raspberry Pi 2) 树莓派3 (Raspberry Pi 3) TK1 (NVIDIA Jetson TK1) TX1 (NVIDIA Jetson TX1) BBB (BeagleB 阅读全文
摘要：
1 安装包的时候出现如下情况（缺少依赖）： 2 解决方案： 尝试多种方法无果，最终借助一个强大的包管理工具（aptitude）终于成功了！！！ 2.1 安装aptitude： sudo apt-get install aptitude2.2 安装成功后，再利用aptitude安装所需的包，以上图中笔 阅读全文
摘要：
系统要求：Ubuntu20.04 ROS安装版本: Noetic 安装步骤： 1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $( 阅读全文
摘要：
Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。 长期更新…下一个ROS长期支持版本Humble Hawksbill将于2022年5月发布，对应Ubuntu 22.04 LTS。————————————————版权声明：本文为 阅读全文
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执行如下指令: sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep 之后可顺利执行: sudo rosdep init rosdep update 原理： 将国外源切换为国内源 阅读全文
摘要：
为什么用ros2.0 0.概述 1.基本概念 基本概念： ROS网络(ROS Graph)概念简介： 节点(Nodes) 客户端程序库 发现 2. ros2 的目标 3. ros2 的架构 4. ros1 和ros2的通信模型 0.概述 其实是为了解决ros1中的一些问题主要是从下面几个文章整过来 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/qq_44717317/article/details/104547474 一、Ubuntu 18.04的安装 ubuntu2go的制作关于Ubuntu2go:为了便利学习，采用把Ubuntu安装在U盘中在电脑上运行的方式是最佳的选择，当然你可以选择在你的 阅读全文