ARMv8 内存管理架构.学习笔记

http://blog.csdn.net/forever_2015/article/details/50285955

第5章 Linux虚拟内存布局. 27

5.1 User内存布局... 27

5.1.1 Mem mapping内存分配方式(64位) 28

5.2 Kernel内存布局... 29

5.2.1 ARM64内核内存布局. 29

5.3 各内存域和物理内存映射关系... 31

第1章分级存储架构

1.1基础认识

通常为了保证计算机的整体性能，内存和CPU之间的通信需保证很高的传输速率,然而这受限制于内存的大小和昂贵的硬件实现，传输速率和内存容量大小的关系遵循“Smaller is faster”原则，使用更大容量的内存势必会增加传输延迟降低性能。为优化计算机整体性能，ARMv8存储系统中提供了多级Cache用于达到内存容量大小和传输延迟之间的平衡。可以从以下两个方面来描述典型的分级存储架构。

1.1.1 从数据通路描述

。PE发出虚拟地址VA转换需求

。虚拟地址VA经过Address translation的TTW机制试图得到物理地址PA.

。物理地址PA有可能在Level1 Cache、Level2 Cache或者Main Memroy中.

。若PA既不在Cache 也不在Main Memroy，将出现Page fault，然后由OS实现重新加载.

。若顺利找到PA，则给回PE继续执行.

1.1.2 从数据交换单位描述

寄存器 <=> Cache	程序猿/编译器
Cache <=> Main Memroy	Cache 控制器，由HW实现
Main Memroy <=> Disk	OS 操作系统
Disk <=> Tape	用户

1.1.3 Cache数据一致性拓扑结构

PoU	指当前CPU的指令Cache、数据Cache、TTW所共享一个存储点，每个CPU在Cache L1都有独立的IC和DC，Cache L2对于同一个CPU集群是共享的，POU一般值的是L2范围内的内存.
PoC	指所有CPU的指令Cache、数据Cache、TTW所共享一个存储点，不同的CPU集群有对于不同的Cache L2,所以对于不同的CPU集群而言，他们共同的存储点是内存,这就是POC拓扑结构.

1.2 系统层内存模型

1.2.1 内存属性

属性

Note

Normal

(普通)

。读写经过Cache

。支持乱序，内存访问顺序同编程顺序可能不一致

。支持预读取?

。支持内存非对齐访问

Device

(设备)

。读写不经过Cache

。不支持乱序内存访问

。不支持预读取

。不支持内存非对齐访问

Shareability

(可共享性)

指当前内存页表项的数据是否可以同步到其它CPU上，多核CPU调用带有该属性页表项的数据，一旦某个CPU修改了数据，那么系统将自动更新到其它CPU的数据拷贝，实现内存数据一致性.

Cacheability

(可缓存性)

指当前内存页表项对于的数据是否可以加载到Cache当中.

1.2.2 地址空间

地址类型	最大支持位宽	寄存器配置
PA（Physical address）	48 bit	ID_AA64MMFR0_ELx.PARange
OA（Output address）	48 bit	TCR_ELx.IPS
IA（Input address）	48 bit	TCR_ELx.T0SZ、TCR_ELx.T0SZ
IPA（Intermediate Physical address）	48 bit	VTTBR_EL2.T0SZ

1.2.3 字节编码支持

• 两种存储类型

big-endianness

(大端存储)

指字数据或者半字数据的最高字节存放在内存最低字节地址上，而字数据或者半字数据低字节则存放在内存地址的最高地址中.

little-endianness

(小端存储)

指字数据或者半字数据的最高字节存放在内存最高字节地址上，而字数据或者半字数据低字节则存放在内存地址的最低地址中.和大端存储相反.

• 寄存器配置

异常等级	精确数据访问	Stage 1 TTW	Stage 2 TTW
EL0	SCTLR_EL1.E0E	SCTLR_EL1.EE	SCTLR_EL2.EE
EL1	SCTLR_EL1.EE	SCTLR_EL1.EE	SCTLR_EL2.EE
EL2	SCTLR_EL2EE	SCTLR_EL2.EE	N/A
EL3	SCTLR_EL3.EE	SCTLR_EL3.EE	N/A

第2章虚拟内存系统架构(VMSA)

2.1 VMSAv8-64

• VMSA的基本思想是程序、数据、堆栈的总和内存大小可以超过物理存储器的大小，OS把当前使用的部分送入到内存中，而把其他未被使用的部分保存在磁盘上。例如，对一个16MB的程序和一个内存只有4MB的机器，OS通过调度，可以决定各个时刻将哪4M的内容送入内存中，并在需要时在内存和磁盘间交换程序片段，这样就可以把这个16M的程序运行在一个只具有4M内存机器上了。

• VMSA 提供MMU（Memory Management Unit）用于实现PE访问内存的VA->PA地址转换和控制、访问权限、内存属性决定和检查等。

• 相关命名解析

VMSA	描述ARMv8地址转换方案，包括Stage 1 和 Stage 2两个阶段.
VMSAv8-32	描述AArch32 地址转换方案，包括单一阶段的地址转换
VMSAv8-64	描述AArch64 地址转换方案，包括单一阶段的地址转换

2.1.1 地址转换系统

• 地址类型

VA(虚拟地址)

我们可看到的地址都是虚拟地址，最大宽度支持48bit，AArch64下VA地址空间分为顶部VA和底部VA两个子区域，每个VA子区域最大支持256TB.

。底部VA：0x0000_0000_0000_0000 =>0x0000_FFFF_FFFF_FFFF

。顶部VA：0xFFFF_0000_0000_0000 =>0xFFFF_FFFF_FFFF_FFFF

。VA[55]决定使用top VA还是bottom VA

IPA（中间物理地址）

如果不支持Stage 2转换，那么IPA == PA。如果支持Stage2，那么IPA：

。 Stage 1 的OA (Output address)

。 Stage 2 的IA (Input address)

。最大支持48bit

PA（物理地址）

物理内存单元映射中的地址，可以看做是PE到内存系统的输出地址(OA)，PA最大支持48bit

• 地址转换规则(EL3 use AArch64)

。Secure状态下只支持Stage 1地址转换

。Non-secure EL1/EL0既支持Stage 1 也支持Stage 2地址转换.

。只有EL2才支持Stage 2，所以Stage 2只为EL2服务的

• 转换表格式支持

。使用64bit descriptor entries（描述符实例）

。最高支持4个Level的地址查找

。Input address （IA）最高支持48bit

。Output address （OA）最高支持48bit

。转换颗粒尺寸支持三种大小：4KB\16KB\64KB （和Page size概念类似）

2.1.2 内存转换粒度

• 三种转换粒度解析

属性	4KB granule	16KB granule	64KB granule
转换表中有最大条目数（项）	512	2048	8192
每级lookup最大可解析地址位	9-bit	11-bit	13-bit
Page Offset	VA[11,0]=PA[11,0]	VA[13,0]=PA[13,0]	VA[15,0]=PA[15,0]
寄存器配置 (x = 0,1,2,3)	TCR_ELx.TG0 =’00’	TCR_ELx.TG0 =’10’	TCR_ELx.TG0 =’01’

• 4KB转换粒度图解

。最大支持4个Level 的Lookup ，Level0~Level3每个层级的查找最大可以解析9-bit数据

。IA[38：30]对应Linux中的PGD,IA[29:20] =>PMD,IA[20:12] => PUD, IA[11:0] => PTE

。Page Offset IA[11：0] == OA[11：0]

。Translation Table 所需内存Size较大

• 16KB转换粒度图解

。最大支持4个Level 的Lookup ，Level1~Level3每个层级的查找最大可以解析11-bit数据

。Level 0 是IA[47]，只有1个bit宽，比较特殊.

。Page Offset IA[13：0] == OA[13：0]

。Translation Table 所需内存Size中等

• 64KB转换粒度图解

。最大支持3个Level 的Lookup ，Level2~Level3每个层级的查找最大可以解析13-bit数据

。Level 1 是IA[47：42]，只有6个bit宽，只能解析2^6 个条目

。Page Offset IA[15：0] == OA[15：0]

。Translation Table 所需内存Size最小

2.1.3 Address Translation Stage

• Stage 1（一阶地址转换）图解

。TTBR 寄存器提供Level 0查找的基地址，通过此基地址和IA[n:39] => 查找到 Level 1基地址

。Level 1基地址结合IA[38：30]=> 查找到Level2 的基地址

。Level 2基地址结合IA[29：21]=> 查找到Level3 的基地址

。Level 3基地址结合IA[20：12]=> 查找物理页框所在地址OA

。最后得到需要的物理地址PA[47：0] <= OA[47:12] + IA[11：0]

• Stage 2 (二阶地址转换)图解

。Stage 2有级联table的概念，可以减少level的级数

。所谓级联就是假如有IA[40:0]，而Level1解析地址段为IA[38:30]，超过了2个bit，而2^40 = 2^2*2^38，所以相当于要2^2个这样的translation table来实现级联解析。ARMv8规定，Stage 2最多支持4-bit级联，也就是最大级联2^4 == 16个translation table级联解析.以达到减少查找level的目的.

。VTTBR_EL2寄存器提供初始Level查找基地址，Stage 2只为EL2服务

。同Stage 1，Level 1支持1GB的内存block，Level 2支持2MB的内存block

2.1.4 描述符格式(descriptor format)

• Level 0~Level 2描述符类型图解

类型	Bit[1：0]	Note
Invalid	X0	表明无效描述符，出现Page fault
Block	01	表明是匹配到一块Block内存范围基地址
Table	11	表明是匹配到下一级Translation Table基地址

• ARMv8 Level 3描述符类型图解

类型	Bit[1：0]	Note
Invalid	X0	表明无效描述符，出现Page fault
Reserved	01	保留
Page	11	表明是个Page基地址，给出内存页的输出地址.bit[47:12]

• 各个层级Block

转换粒度	Note
4KB	。Level 0不支持block 转换。Level 1 转换表block描述符映射关联1GB的IA范围。Level 2 描述符映射关联2MB的IA范围
16KB	。Level 0/1不支持block 转换。Level 2 转换表block描述符映射关联32MB的IA范围
64KB	。Level 1不支持block 转换。Level 2 转换表block描述符映射关联512MB的IA范围

2.1.5 描述符内存属性

NSTable	Stage 2 不支持	安全模式标志位
APTable		下一级levellookup的access permission
XNTable		下一级level lookup的执行权限
PXNTable		限制XN的特权bit，P是指特权.

2.2 VMSAv8-32

2.2.1 地址转换系统

• 地址类型

VA(虚拟地址)

保存在PC,LR,SP中的看得到地址都是虚拟地址VA

。VA最大支持32bit宽，地址空间最大到4GB

。地址范围：0x00000000~0xFFFFFFFF

IPA（中间物理地址）

如果不支持Stage 2转换，那么IPA == PA。如果支持Stage2，那么IPA：

。 Stage 1 的OA (Output address)

。 Stage 2 的IA (Input address)

。 AArch32的IPA最大支持40bit宽(使用16MB转换颗粒)

PA（物理地址）

物理内存单元映射中的地址，可以看做是PE到内存系统的输出地址(OA)，PA最大支持32bit宽

• 地址转换规则

。Secure状态下只支持Stage 1地址转换

。Non-secure EL1/EL0既支持Stage 1 也支持Stage 2地址转换.

。只有EL2存在才支持Stage 2，所以Stage 2只为EL2服务的

2.2.2 转换表支持

• 短描述符，转换表中使用32bit描述符entries，提供如下：

。支持最大2级address lookup（地址查找）

。32bit IA

。OA最大支持到40bit

。当使用Page使用Supersection(16MB 转换颗粒)时候，支持PA超过32bit，最大到40bit

。支持不访问、代理和domain管理？

• 长描述符，转换表中使用64bit描述符entries，提供如下：

。支持最大3级address lookup（地址查找）

。当使用Stage2转换，最大支持40bit IA

。OA最大支持到40bit

。固定4KB的转换颗粒大小(PAGE_SIZE)，不支持domain

2.2.3 描述符格式

• 短描述符格式分为4类

Supersection	超节	由16MB的memroy block组成，可选支持
Section	节	由1MB内存块组成
Large Pages	大页	由64KB内存块组成
Small Pages	小页	由4KB内存块组成

• 转换表中，短描述符是下面之一情况

。一个无效的fault entry	00
。一个page table 条目，指向下一级转换表地址	01
。一个page或者section 条目，定义了内存访问属性	1x

• Level 1描述符格式

无效	00
Page table	01
Section/Supersection	1x

• Level 2描述符格式

无效	00
Large page	01
Small page	1x

2.2.4 描述符内存属性

NS	安全模式标志位
AP	下一级levellookup的access permission
XN	下一级level lookup的执行权限
PX	限制XN的特权bit，P是指特权.
Domain	Domain其实就是页表权限之上再加一层开关 00：忽略页表权限，访问产生page fault 01：看页表权限访问 11：忽略页表权限正常访问
S	Shareable(可共享位)
nG	非全局，决定转换是否标记在TLB中
TEX[2:0]	内存范围属性位

2.3 TTW(地址转换流程)

。TTW（Translation table walk）包含1个或者多个Translation table的查找

。目的:提供一种机制去实现虚拟地址VA => 物理地址PA

。Non-secure & EL0/1，包含Stage 1、Stage 2 (一阶、二阶) 地址转换

。TTBR0_ELx提供user space的初级查找基地址，TTBR1_ELx提供kernel space的初级查找基地址

。每一级的translation table lookup返回一个descriptor，如果是最后一级查找，那么返回包含OA和相关内存访问权限属性；如果不是最后一级查找，则包含了下一 level 转换表的基地址.

2.3.1 VMSAv8-64

• TTW结构流程图

• TTW实现流程图

。TTBRn_ELx[47:12]寄存器获取基地址和IA[47：39]做ORR运算得到地址作为输入，开始一阶转换的Level0查找，得到OA作为二级转换的IA(IPA)

。将IPA作为二级查找的IA，递归TTW过程，得到二级转换OA

。二级转换OA作为一阶转换Level1查找基地址，开始Level2查找..进入二级转换,重复上面操作

。 Level3转换完成后得到物理页框地址[47:12]，然后和Page offset做ORR运算，得到最终PA[47:0]

。如下详细图解

2.3.2 VMSAv8-32

• TTW结构流程图

• TTW实现流程图

2.4 Cache 支持

第3章 MMU Fault

3.1 故障类型

Alignment fault	未对齐故障，发生在Memroy access过程中
Permission fault	权限故障（可以发生在TTW的任一Level 的查找中）
Translation fault	转换故障，发生在TTW过程中
Address size fault	地址宽度故障
Synchronous external abort	同步外部终止，包括Data abort 和Instruction abort
Access flag fault	访问标记故障
TLB confict abort	TLB冲突终止，通常会关联到translation table

3.2 Kernel如何处理读取空指针？

3.2.1 ARM发生了什么？

。kernel函数读取空指针 => ARM发生同步Data abort异常，首先被MMU拦截进入MMU处理，若MMU处理不了，再交由系统处理。如果是32位机，系统将进入Data abort模式处理异常，下面是异常入口函数：

64位：do_mem_abort (arch/arm64/mm/fault.c)

32位：do_DataAbort (arch/arm/mm/fault.c)

。传入esr寄存器保存的异常的类型，先进入inf->fn()处理，若MMU处理成功就直接返回，否则跳过进入arm64_notify_die /arm_notify_die系统处理

• AArch64

• AArch 32

3.2.1 Kernel如何处理？

。如下图从fault_info分支中看到同步Data abort会进入do_bad()处理函数，而do_bad()函数固定返回1，说明MMU无法处理，交回由ARM处理.

。可见,MMU只能处理这几类异常：Address size fault、 Access flag fault、Premission fault、Translation fault、Page fault等.

• AArch 64

• AArch 32

第4章 Vmalloc

4.1 简介

。Vmalloc提供建立连续虚拟内存和离散物理内存直接的映射机制，消除物理内存碎片化

。Vmalloc区为非连续内存分区，地址范围是：VMALLOC_START ~ VMALLOC_END 之间.

。由若干个vmalloc子区域组成，每个vmalloc子区域间隔4KB（PAGE_SIZE）,作为安全隔离区

。用vm_struct表示每个vmalloc子区域，每次调用vmalloc()在内核成功申请一段连续虚拟内存后，都会对应一个vm_struct子区域.

。所有的vmalloc内存子区域使用一个链表链接起来.

• Vmalloc 区域结构图

• vm_struct 数据结构(kernel3.10)

next	所有的vm_struct子区域组成一个vmlist链表，next指针指向下一个vm_struct 节点地址
addr	vmalloc() 最终在内核空间申请一个vm_struct 内存子区域，addr指向该内存子区域首地址
size	表示该vm_struct子区域的大小
flags	表示该非连续内存区的类型标记
pages	指针数组成员是struct page*类型指针，每个成员都关联一个映射到该虚拟内存区的物理页框
nr_pages	指针数组pages中page结构的总数
phys_addr	通常为0，当使用ioremap()映射一个硬件设备的物理内存时才填充此字段
caller	返回地址

4.2 基本流程

。size 修正为PAGE_SIZE的整数倍，保证对齐

。在vmalloc内存范围内查找一块合适的虚拟地址子内存空间，存储到vm_struct结构中.

。为申请到的vm_struct 子内存空间分配不连续的物理页框（Physical Frame）

。建立连续的vm_struct子内存空间到非连续的物理页框(Physical Frame)之间的映射.

4.3 代码实现分析

• vmallo()内部封装__vmalloc_node_range函数

size	需要申请子内存的大小，通过vmalloc()传过来
align	表示将所申请的内存区分为几个部分，1表示size大小的虚拟内存区作为一个整体
start	vmalloc区域范围从 VMALLOC_START 开始
end	vmalloc区域范围到 VMALLOC_END 结束
gfp_mask	页面分配标志，GFP_KERNEL \| __GFP_HIGHMEM 表示将从内核高端内存区分配内存空间
prot	描述当前页的保护标志
node	表示在哪个节点上（struct pg_data_t）为这段子内存区分配空间，-1表示在当前节点分配
caller	返回地址

• __vmalloc_node_range函数分析

LINE 9	修正获取内存的size，PAGE_ALIGN 将size的大小修改成PAGE_SIZE的整数倍，假设要申请1KB的内存区，那么实际上分配的是PAGE_SIZE(4KB)大小的区域，然后进行size合法性检查，若不合法则返回NULL,申请内存失败
LINE 13	在vmalloc区域VMALLOC_START,VMALLOC_END 范围内申请一块合适大小的子内存区vm_struct，这部分由函数__get_vm_area_node()来实现
LINE 18	为申请到的子内存区vm_struct 分配物理页框（physical frame），将不连续的physical frame分别映射到连续的vm_struct子内存区中，这部分由函数__vmalloc_area_node()来实现
LINE22~24	新分配的vm_struct区域都有VM_UNLIST标记表明未完全初始化，这里初始化完成后，清除掉此标记，由函数clear_vm_unlist()来实现，表明已经完成VA->PA的映射,kmemleak_alloc()函数是调试用，最后返回addr.

• __get_vm_area_node函数分析

LINE 20	修正获取内存的size,修正为PAGE_SIZE的整数倍大小，实现页对齐;
LINE 24	使用kmalloc分配一段连续内存，用于存储vm_struct 结构
LINE 28	每个vm_struct子区域之间有4KB大小的安全间隙，所以需要加上PAGE_SIZE的偏移
LINE 30	将在vmalloc整个非连续内存区域范围内查找一块size大小的子内存区，该函数先遍历整个vmap_area_list链表，依次比对链表中每个vmap_area子区域大小，直到找到合适的内存区域为止, 由 alloc_vmap_area()函数实现
LINE 37	将查找到的vmap_area 加载到vm_struct子内存中,然后将这个子vm_struct子内存区插入到整个vmlist链表中，由setup_vmalloc_vm()函数实现

• alloc_vmap_area函数分析

LINE 17-27

红黑树结构，留作后续进阶学习

• __vmalloc_area_node函数分析

当__get_vm_area_node()创建完新的vm_struct子内存区后，需要通过__vmalloc_area_node()为这个字内存区域分配物理页.

LINE 9-10	根据PAGE_SIZE计算所需要的内存映射页框(frame)数，保存在nr_pages中，根据nr_pages计算出pages指针数组的大小array_size，pages指针数组每个元素指向一个用于描述物理页框(frame)的page 结构.
LINE 15-19	如果pages指针数组大小超过一个PAGE_SIZE的大小(4kB), 那么将进入递归__vmalloc_node()为其分配空间，否则通过kmalloc_node()为pages指针数组分配一段连续内存空间，此段内存空间位于kernel空间的物理内存线性映射区域. pages指针数组用于存放非连续物理页框page结构地址

LINE 29-43	通过一个循环，为pages指针数组中的每个page结构分配物理页框（frame）,这里的page结构只是用于描述物理页框结构，不是代表物理内存，如果node<0，说明未指定物理内存所在节点，使用alloc_page()分配一个页框，否则通过alloc_page_node()在指定的节点上分配物理页框,然后把刚刚分配的page装载到pages[i]中.
LINE 46	上面完成了分配所需要的物理页框(frame)，然后由map_vm_area()完成pages数组中每个非连续物理页框到vmalloc子区的连续虚拟地址映射关系.

第5章 Linux虚拟内存布局

5.1 User内存布局

• 以32位系统为例

• 内存段解析

内存段	Note
Text	可执行代码、字符串面值、只读变量
Data	已经初始化为0的全局变量和静态局部变量
BSS	未经初始化为0的全局变量和静态局部变量
Stack（栈）	局部变量，函数参数，返回地址等，效率比堆高很多
Heap（堆）	Malloc等动态分配的内存，申请到的内存按PAGE_SIZE对齐，机制比较复杂
Mem maping	通过mmap系统调用映射进来，包括动态库和文件，可以向上/向下增长. 起始地址由TASK_UNMAPPED_BASE决定，给新的process分配内存

• 一个简单例子助于理解

Creat一个新的process（Mem mapping），process内有一个函数func（Text），函数内分别定义一个char型变量i（Stack），一个未初始化的static int类型数组j[5](BSS),一个已经初始化的static long型变量k(Data)。func内调用malloc()分配了一段内存（Heap）.

5.1.1 Mem mapping内存分配方式(64位)

当系统Create一个新的Process（进程）的时候，使用mmap给它分配内存有两种实现方式，一种是从一个固定的基地址TASK_UNMAPPED_BASE开始向上增长，一种是以某一个基地址为基准的固定范围内偏移位地址向下增长，起始地址是非固定值，这样可以提高安全性能，如下代码描述

若mmap_is_legacy() == true，则每一个新的mmap地址是由低=》高增长的，属于老的方式，起始地址是固定值TASK_UNMAPPED_BASE，不同位宽的kernel，起始地址有所不同，如下图描述

若mmap_is_legacy() == false，则和上面相反，每一个新的mmap地址是由低《= 高增长的，属于新的方式，起始地址是固定值+固定范围内随机偏移，相比老的方式更加安全，如下图描述

5.2 Kernel内存布局

5.2.1 ARM64内核内存布局

• 两种Page size内存布局对比，如图：

• 内存段解析

内存段	Note
Kernel driver	内核驱动模块空间，大小为64MB，起始地址如下 MODULES_END == 0XFFFF-FFC0-0000-0000 MODULES_VADDR == 0XFFFF-FFBF-0000-0000
Vmalloc	Vmalloc空间，大小约~239GB，用于非连续物理内存到连续虚拟内存直接的映射，起始地址如下 VMALLOC_START == 0XFFFF-FF80-0000-0000 VMALLOC_END == 0XFFFF-FFBB-BBBB-0000
Linear maping	线性映射区，包括三段：Kernel.text(程序段)、Kernel.init、Kernel.data(数据段)，Kernel.text段起始地址为 0XFFFF-FFC0-0008-0000

• 相关代码定义

VA_BITS

文件路径：kernel/arch/arm64/include/asm/memory.h

#define VA_BITS (39)

#define TASK_SIZE_64 (UL(1) << VA_BITS)

MODULES