简单的 ping 测试

以下命令将模拟网络负载，相当于机器人由 FCI 控制的场景：

sudo ping <fci-ip> -i 0.001 -D -c 10000 -s 1200

示例输出：

PING <fci-ip> 1200(1228) bytes of data.
[1500982522.977579] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.279 ms
[1500982522.978423] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.224 ms
[1500982522.979434] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.196 ms
[1500982522.980482] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.243 ms
....
[1500982533.034267] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=9999 ttl=64 time=0.236 ms
[1500982533.035211] 1208 bytes from <fci-ip>: icmp_seq=10000 ttl=64 time=0.203 ms

--- <fci-ip> ping statistics ---
10000 packets transmitted, 10000 received, 0% packet loss, time 10057ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.147/0.240/0.502/0.038 ms

示例结果显示平均往返时间为 0.24 毫秒，最大往返时间为 0.5 毫秒。标准偏差 mdev 约为 0.04 毫秒

如果即使使用直接连接，往返时间也很长，请考虑为工作站 PC 购买单独的高性能 PCI-Express 网卡。

查看网卡是否有专用驱动程序，这些驱动程序通常会提供更好的性能。最后，CPU 也可能是网络性能的限制因素。