Ubuntu与ROS版本对应关系

 

 

Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。

 

 

长期更新…
下一个ROS长期支持版本Humble Hawksbill将于2022年5月发布，对应Ubuntu 22.04 LTS。
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