随笔分类 - ROS
摘要：Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。 长期更新…下一个ROS长期支持版本Humble Hawksbill将于2022年5月发布，对应Ubuntu 22.04 LTS。————————————————版权声明：本文为
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摘要：执行如下指令: sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep 之后可顺利执行: sudo rosdep init rosdep update 原理： 将国外源切换为国内源
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摘要：为什么用ros2.0 0.概述 1.基本概念 基本概念： ROS网络(ROS Graph)概念简介： 节点(Nodes) 客户端程序库 发现 2. ros2 的目标 3. ros2 的架构 4. ros1 和ros2的通信模型 0.概述 其实是为了解决ros1中的一些问题主要是从下面几个文章整过来
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摘要：https://blog.csdn.net/qq_44717317/article/details/104547474 一、Ubuntu 18.04的安装 ubuntu2go的制作关于Ubuntu2go:为了便利学习，采用把Ubuntu安装在U盘中在电脑上运行的方式是最佳的选择，当然你可以选择在你的
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