Cortex-M3 PendSV中断入栈出栈情况

Cortex-M3 在触发PendSV中断后的入栈情况

当前系统触发PendSV中断后，内核会自动做入栈操作(这里不考虑局部变量的入栈)
详细的步骤如下
1、 根据R13(SP)的地址找到当前栈首地址
2、 将当前R13(SP)首地址减4，跳到下一个栈地址
3 、将xPSR寄存器的值写入当前R13(SP)所在的栈地址中
4、 将当前R13(SP)首地址减4，跳到下一个栈地址
5、 将R15(PC)寄存器的值写入当前R13(SP)所在的栈地址中
6、 以此类推，依次将系统特殊寄存器压入栈中。

下表是内核自动压入的特殊寄存器的顺序

序号	寄存器
1	xPSR
2	R15(PC)
3	R14(LR)
4	R12(SP)
5	R3
6	R2
7	R1
8	R0

Cortex-M3 在触发BX LR的出栈情况

当系统执行BX LR指令后，内核会自动做出栈操作
具体步骤如下：
1、首先判断R14(LR)的值,如果是0xFFFFFFF9，那么要获取MSP的值，如果是0xFFFFFFFD的值，那么要获取PSP的值。
2、获取PSP或者MSP的值后，根据其中的值恢复寄存器的值，恢复的顺序与入栈顺序相反。
3、根据恢复后的特殊寄存器信息，继续从PC位置执行代码。

下面是我验证使用的代码，使用环境是KEIL5,编译器选中5版本

//PendSV中断入口函数
__asm void PendSV_Handler(void)
{
	NOP
	BX LR
}
//触发PendSV中断
__asm void TriggerOS()
{
	LDR R0, =0xE000ED04
	LDR R1, =0x10000000
	STR R1, [R0]
	BX LR
}

int main(void)
{
	TriggerOS();
	while(1)
	{
	}
}

下图是调试时，入栈的结果对照。

实验结果表明，内核会为我们的中断前自动做一些特殊寄存器的入栈操作
当前执行BX LR指令时又会执行自动出栈操作。
这对我们以后写RTOS时立即任务的切换非常重要，特单独研究，以加深印象。