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1、文件命名规则 好的文件名命名可以很清晰的看出这个文件将要承载的内容，Google给出的规则为：文件名要全部小写, 可以包含下划线 (_) 或连字符 (-). 按项目约定来, 例如：cmd_save_player_info 2、类命名规则 类型名称的每个单词首字母均大写, 不包含下划线: 例如：M 阅读全文
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一、日本汉字(KANJI)是两个字节表示的字符码，编码的方式是将其转换为13字节的二进制码制。 转换步骤为： 1、对于JIS值为8140(hex) 到9FFC(hex)之间字符： a)将待转换的JIS值减去8140(hex)； b)将高位字节乘以C0(hex); c）将b)步骤生成的数据加上低位字节 阅读全文
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编码就是把常见的数字、字符等转换成QR码的方法。说具体的编码之前，先说一下QR码的最大容量问题。 一、最大容量 QR码的最大容量取决于选择的版本、纠错级别和编码模式（Mode:数字、字符、多字节字符等）。以版本1、纠错级别为Level Q的QR码为例，可以存储27个纯数字，或17个字母数字混合字符或 阅读全文
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一、什么是QR码 QR码属于矩阵式二维码中的一个种类，由DENSO(日本电装)公司开发，由JIS和ISO将其标准化。QR码的样子其实在很多场合已经能够被看到了，我这还是贴个图展示一下： 这个图如果被正确解码，应该看到我的名字和邮箱。 二、QR码的特点 说到QR码的特点，一是高速读取(QR就是取自“Q 阅读全文
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什么是UML类图？ 类图显示了一组类、接口、协作以及他们之间的关系。在UML中问题域最终要被逐步转化，通过类来建模，通过编程语言构建这些类从而实现系统。类加上他们之间的关系就构成了类图，类图中还可以包含接口、包等元素，也可以包括对象、链等实例。 类与类之间的关系 类与类之间的关系可以根据关系的强度依 阅读全文
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&&和||：逻辑运算符 &和|：按位运算符 &&是且的意思,a&&b 两者都为真才为真. ||是或的意思,a||b 两者有一为真即真. &,|是位运算符.即对位进行运算, 如00000011 & 00000001=00000001 00000011 | 00000001=00000011 对于(&& 阅读全文
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New College Dataset :: Main / DownloadsAutonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation DatasetRadishRobotic 3D Scan RepositoryThe Rawseed 阅读全文
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学习SLAM首推2个网站： 1. WIKI上的SLAM介绍与资源总结：http://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping 2. http://www.openslam.org/ 1. The pose graph of 阅读全文
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http://www.euclideanspace.com/maths/index.htm 阅读全文
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每次无参数启动RVIZ， 都会使用配置 ～/.rviz/default.rviz 如果每次是正常退出的话，上一次的配置会被保存到文件～/.rviz/default.rviz 需要另外保存成配置文件的话，可以 File->Save Config As 如果需要使用自己的配置，如下所示： <launch 阅读全文