摘要：
1. 官网下载 https://www.teamviewer.com/zhcn/download/linux/ 2.安装 出错 3. 安装依赖 4. 再次安装 完成. 阅读全文
摘要：
1. 下载astyle. http://sourceforge.net/projects/astyle 这里可以下载最新版本, 目前是3.1 下载文件astyle_3.1_linux.tar.gz 2. 编译 解压至目录astyle. 3. 设置 将astyle/build/gcc/bin/asty 阅读全文
摘要：
costmap_2d这个包提供了一种2D代价地图的实现方案，该方案利用输入的传感器数据，构建数据2D或者3D代价地图（取决于是否使用基于voxel的实现），并根据占用网格和用户定义的膨胀半径计算2D代价地图的代价。 此外，该包也支持利用map_server初始化代价地图，支持滚动窗口的代价地图，支持 阅读全文
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select函数格式： select()函数的格式(所说的是Unix系统下的Berkeley Socket编程，和Windows下的有区别，一会儿说明)： Unix系统下解释： int select(int maxfdp, fd_set* readfds, fd_set* writefds, fd_ 阅读全文
摘要：
一. 管理员配置 gitlab 1. 登录 gitlab 等待 docker 容器启动完成后, 登陆 http://localhost:8080 第一次访问是让我们修改管理员密码。如下所示 初始化 gitlab 管理员密码 设置后管理员密码后，就进入登录页面，输入用户名 root 和刚才设置的密码就 阅读全文
摘要：
一. 安装Docker CE （参考 官网指南） 1. 卸载老版本 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 2. Update the apt package index: sudo apt-get update 3. Install p 阅读全文
摘要：
推荐一个很不错的linux工具学习网站; 对于一个开发人员来说，我觉得掌握这些工具对于基于linux的应用开发来说事半功倍。 http://linuxtools-rst.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html 阅读全文
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1. 安装xterm 2. 在launch文件中添加如下内容: <node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb --args"> . 阅读全文
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终端有很多快捷键，不太好记，常用的在这里 Ctrl+r 实现快速检索使用过的历史命令。Ctrl+r中r是retrieve中r。Ctrl+a：光标回到命令行首。 （a：ahead）Ctrl+e：光标回到命令行尾。 （e：end） ctrl+w: 移除光标前的一个单词 Ctrl+k：删除光标处到行尾的字 阅读全文
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Debian 桌面美化 安装 gnome-tweak-tool aptitude install gnome-tweak-tool 登陆gnome-look下载主题包 gnome-look上有很多主题包，这里主要讲解以下几种主题的安装配置方法 GTK3 Themes Icon Themes Gnom 阅读全文