摘要：
转载自： http://www.cnblogs.com/liyiwen/archive/2013/04/13/3018608.html C++11 语言核心的改进中，最为关注的有 rvalue reference （这里有一篇拙作），lambda，variadic template。rvalue 规 阅读全文
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参考CMake官方文档：https://cmake.org/cmake/help/v3.14/command/set.html 1. 普通变量 设置变量<variable> 的值为 <value> 如果后面增加了 PARENT_SCOPE 选项的话, 表示 在上层作用域/目录 设置<variable 阅读全文
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1、 find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find<name>.cmake，这是查找库的一个典型方式。 具体查找路径依次为CMake： 变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录。 如果没有，然后再查看它自己的模块目录 /share/cmake-x.y/ 阅读全文
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一个比较好的shell基础教程： http://www.runoob.com/linux/linux-shell.html 阅读全文
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作者：Yang Eninala链接：http://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。 根据我的理解，大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换（我反正没见过其他用法）。那么你不用学 阅读全文
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1.点云同步处理的类 RangeDataCollator 其中有四个成员函数：生成点云的所有传感器的 sensor_ids 修剪合并点云时的所有点云 sensor_id 和与之对应的数据 时间撮 记录点云 2.AddRangeData 1.首先检测该点云数据 sensor_id 是否在期望的sens 阅读全文
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char* a = "hello"; 和 char a[] = "hello"; 的区别： 1、 char* a = "hello"; 中的a是指向第一个字符h的的指针变量。 第2行说明a所指向的字符串是在静态存储区的，无法修改。 所以可以在静态存储区的变量前加const来防止对其修改，在编译时就可 阅读全文
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找到了一个比较好的隐马尔可夫过程教程，我翻译并记录一下。 参考链接：https://docs.google.com/presentation/d/16fz6fAUjLo6YEb5diOja7kHSuBLT94dh9mxWNqksaMk/edit#slide=id.g14260a3a4f_0_28 今 阅读全文
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1、如果一个类被继承，同时定义了基类以外的成员对象，且基类析构函数不是virtual修饰的， 那么当基类指针或引用指向派生类对象并析构（例如自动对象在函数作用域结束时；或者通过delete）时，会调用基类的析构函数而导致派生类定义的成员没有被析构，产生内存泄露等问题。虽然把析构函数定义成virtua 阅读全文
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原文链接： https://blog.csdn.net/qq2399431200/article/details/45621921 1. 编译器 gcc, boost 1.55 2.1第一个简单的例子 —— Hello World ，将字符串内容归档到文本文件中 2.2从xml文档文件执行“转储-恢 阅读全文