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摘要: 给定两个点p1与p2的坐标,确定这两点所构成的直线,要求对于输入的任意点p3,都可以判断它是否在该直线上。初中解析几何知识告诉我们,判断一个点在直线上,只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可。实际操作当中,往往会先根据已知的两点算出直线的表达式(点斜式、截距式等等),然后通过向量计算即可方便地判断p 阅读全文
posted @ 2019-04-09 21:28 白菜菜白 阅读(827) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 2: 添加 3:重启 阅读全文
posted @ 2019-04-09 13:17 白菜菜白 阅读(508) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 如果前期没有做好IP地址规划,即使有IP地址统一不小心也会犯错!推荐服务器IP地址使用要登记明细,上次机房批量部署服务器,就将已再用的IP又分配给另一台服务器,还好对业务没有造成大的影响。 那么在给服务器配置IP的时候,怎么确保IP地址没有被使用,或者出现异常时有什么方法检测那?今天看到一个工具。 阅读全文
posted @ 2019-04-09 13:04 白菜菜白 阅读(3753) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、对于有线网络,如果默认没有安装图形界面,进入了 multi-user.target中时,是没有使用NetworkManager管理网络的,此时需要手动配置才能上网 首先得到网卡名称:ip addr or ls /sys/class/net/,以下假设网卡名为eth0,实际中应替换为自己实际的名称 阅读全文
posted @ 2019-04-09 12:49 白菜菜白 阅读(12332) 评论(0) 推荐(3) 编辑
摘要: 转载自:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 理解最小二乘、霍夫变换、RANSAC在直线拟合上的区别。昨天梳理了霍夫变换,今天打算抽空梳理一下RANSAC算法,主要包括: 1)RANSAC理论介绍 2)RANSAC应用简介; 内容为自 阅读全文
posted @ 2019-04-04 14:42 白菜菜白 阅读(2985) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 霍夫变换 (转载自: https://www.cnblogs.com/php-rearch/p/6760683.html) 前言 今天群里有人问到一个图像的问题,但本质上是一个基本最小二乘问题,涉及到霍夫变换(Hough Transform),用到了就顺便总结一下。 内容为自己的学习记录,其中多有参 阅读全文
posted @ 2019-04-03 10:26 白菜菜白 阅读(523) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 历史 ​霍夫变换(Hough Transform)是在1959年由气泡室(Bubble Chamber)照片的机器分析而发明,发明者Paul Hough在1962年获得美国专利,被命名为Method and Means for Recognizing Complex Patterns(用于识别复杂图 阅读全文
posted @ 2019-04-02 20:50 白菜菜白 阅读(2633) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用,评估功能时需要考虑许多属性。在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果,从而实现“尽可能精确”。ADI近期举行的在线研讨会【适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案】概述了这些属性以及关键应用条件。 这里我们分享此次研讨会讲义的部分内容,完整文 阅读全文
posted @ 2019-03-26 10:14 白菜菜白 阅读(2291) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 收集软件,下载的软件都在/var/cache/apt/archives目录下 例如openstack L版的所有包 keystone,glance nova neutron。。。。。。。 举例:apt-get install ros-lunar-control-toolbox 2. 把下载的软 阅读全文
posted @ 2019-03-20 11:09 白菜菜白 阅读(5229) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题: make: 警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。 原因:1. 文件时间不一致。(或者修改了系统时间)如何解决:你touch *一下,然后重新编译 touch命令有两个功能:一是用于把已存在文件的时间标签更新为系统当前的时间(默认方式),它们的数据将原封不动地保留下来;二是用来创建新 阅读全文
posted @ 2019-03-14 16:27 白菜菜白 阅读(14343) 评论(1) 推荐(1) 编辑
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