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白菜菜白
致力于移动机器人系统与导航研究
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2016年1月15日
多维高斯分布协方差矩阵对数据分布的影响
摘要: % Plot the first dataset (case #1) m=[0 0]'; S=[1 0;0 1]; N=500; X = mvnrnd(m,S,N)'; subplot(2,4,1) plot(X(1,:),X(2,:),'.'),title('1 0;0 1'),a...
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posted @ 2016-01-15 09:32 白菜菜白
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2016年1月14日
LaTeX 对齐问题
摘要: 一、一行文本对齐 \leftline{左对齐} \centerline{居中} \rightline{右对齐} 二、多行文本或段落对齐 左对齐 \begin{flushleft}...\end{flushleft} 居中 \begin{center}...\end...
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posted @ 2016-01-14 16:01 白菜菜白
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latex 字体大小设置
摘要: tex 设置字体大小命令由小到大依次为: \tiny \scriptsize \footnotesize \small \normalsize \large \Large \LARGE \huge \Huge 使用方法:可以通过如下方式设置文章正文的字体大小,\begin{document...
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posted @ 2016-01-14 15:47 白菜菜白
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Latex 公式颜色
摘要: 如何给这个公式加上颜色? 解决方法: \usepackage{xcolor} \begin{align} \textcolor{red}{\int_a^b}\textcolor{blue}{f(x)}\textcolor{green}{dx}...
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posted @ 2016-01-14 15:30 白菜菜白
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Latex 公式居中
摘要: 这么简单的功能要是还要加工具包,LaTeX也不用混了~ 公式用\[...\]来写可以达到公式居中效果。 或者在equation环境外加center环境: \begin{center} \begin{equation} ... \end{equation} \end{center}
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posted @ 2016-01-14 15:20 白菜菜白
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Latex graphicx 宏包 scalebox命令
摘要: scalebox 命令需要加载 \usepackage{graphicx} \scalebox{水平缩放因子}[垂直缩放因子]{对象} \scalebox 命令对其作用的对象进行缩放,使缩放后的对象的宽度为原始 宽度与水平缩放因子之积,高度为原始高度与垂直缩放因子之积。如果垂直缩放 因子没...
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posted @ 2016-01-14 15:06 白菜菜白
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latex对齐问题
摘要: 数学公式居中:可以在公式前后各加两个$$,就可以了 一行对齐:左对齐\leftline{内容} 居中\centerline{内容} 右对齐\rightline{内容}多行或者段落对齐:左对齐 \begin{flushleft}...\end{flushleft}居中 \begin{cente...
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posted @ 2016-01-14 14:58 白菜菜白
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2015年9月5日
glCleatDepth
摘要: opengl里面的深度缓存 在现实生活中,一个实心物体挡在另外一个实心物体的前面, 后面的那个物体有部分会被遮盖掉 那么opengl里面如何模拟这个情况呢? 每个物体的每个像素都有一个深度缓存的值(在0到1之间,可以想象成是z轴的距离) 如果glDepthFunc启用了GL_LESS(现实生活...
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posted @ 2015-09-05 10:53 白菜菜白
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