白菜菜白

摘要： register：这个关键字请求编译器尽可能的将变量存在CPU内部寄存器中，而不是通过内存寻址访问，以提高效率。注意是尽可能，不是绝对。你想想，一个CPU 的寄存器也就那么几个或几十个，你要是定义了很多很多register 变量，它累死也可能不能全部把这些变量放入寄存器吧，轮也可能轮不到... 阅读全文

摘要： Levmar配置 原文有些错误，在我的博客里已经改好了：http://blog.sina.com.cn/s/blog_45b747f70101he1t.html 如果6或者7自由度机器人的运动学逆解无法找到解析解，我们就要用数值解法来处理。这属于非线性超越方程的数值解法问题。LM算法，也成为阻... 阅读全文

摘要： 1：加了static后表示该函数失去了全局可见性，只在该函数所在的文件作用域内可见 2：当函数声明为static以后,编译器在该目标编译单元内只含有该函数的入口地址,没有函数名,其它编译单元便不能通过该函数名来调用该函数，这也是对1的解析与说明 阅读全文

摘要： 转自：http://hi.baidu.com/qinfengxiaoyue/item/ff262ccfb53b4c2ba0b50a89 引自：http://blog.csdn.net/sptoor/archive/2011/02/23/6203376.aspx 对全文有改动。 提示：阅读... 阅读全文

摘要： 在计算机科学当中，论文当中经常需要排版算法。相信大家在读论文中也看见了很多排版精美的算法。本文就通过示例来简要介绍一下 algorithms 束的用法。该束主要提供了两个宏包，包含两种进行算法排版的环境，algorithm 和 algorithmic 。 这两个宏包是被设计成同时一起使用的，... 阅读全文

摘要： 在matlab中经常需要对数据进行曲线拟合，如最常见的多项式拟合，一般可以通过cftool调用曲线拟合工具（curve fit tool），通过图形界面可以很方便的进行曲线拟合，但是有些时候也会遇到不方便用图形工具。因此这里简单的记下两种常用的拟合方法。 1 多项式拟合（polyfit和pol... 阅读全文

摘要： (1) matlab可直接将生成图片保存为eps格式。 print -fhandle -rresolution -dfileformat filename 例子：set(gcf,'paperpositionmode','auto'); print('-depsc','a.eps'); (2) 把... 阅读全文

摘要： 1） 从LIBSVM的官网http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/上下载最新版本的LIBSVM，当前版本为libsvm-3.18.zip 2） 解压压缩包到电脑上一位置，如：C:\Program Files\libsvm-3.18 3） 假设你使用... 阅读全文

摘要： ******************************************************** ***数据集下载地址 ：http://pan.baidu.com/s/1geb8CQf**** *******************************************... 阅读全文

摘要： 高斯判别分析（附Matlab实现） 生成学习算法 高斯判别分析（Gaussian Discriminant analysis，GDA），与之前的线性回归和Logistic回归从方法上讲有很大的不同，GDA是一种生成学习算法（Generative Learning Algorithms），而... 阅读全文