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今天又查了一下fprintf，其中对第一个参数stderr特别感兴趣。 int fprintf(FILE *stream,char *format,[argument])； 在此之前先区分一下：printf，sprintf，fprintf。 1，printf就是标准输出，在屏幕上打印出一段字符串来。 阅读全文
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可以用如下命令查看串口信息： ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息。 但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused)，如果我们想在ROS程序里面打开串口，就得首先放开串口权限。 法一： 为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规 阅读全文
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ubuntu自带的有openssh-client,所以可以通过 来远程连接linux 可是要想通过ssh被连接,ubuntu系统需要有openssh-server,可以通过 来查看,如果没有显示sshd则说明没有安装openssh-server 可通过 来安装openssh-server,如果顺利的 阅读全文
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DB9 针脚定义： 上5 ： 1-5 2号RXD 接 TXD 3号TXD 接 RXD 5号GND 接 GND 下4: 6-9 不接 阅读全文
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1. 购买USB转串RS232/485/422 如果你的电脑有串口的话，就不用买啦，我的台式机有串口，把USB转串的线插上之后，unbuntu就不支持了。（自己有嘛） 就是输入 ls /dev/ttyUSB* 提示没有那个文件或目录 2. 笔记本上的情况 输入 ls /dev/ttyUSB* 输出 阅读全文
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1. 安装ubuntu-tweak 更换主题和图标 2. 安装主题和图标： 3. 打开 tweak 更换桌面背景 （Great barrier reef） GTK主题：Mbuntu-Zukimac-ml2 图标主题：Mbuntu-OSX 光标主题：mac-cursors 窗口主题：Mbuntu-X 阅读全文
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1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统，但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统。 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了，所以大兄弟，嘿嘿嘿，你自己看着办！ 首先有一点需要说明，ROS是用来干“大事业”的，所以不推荐也 阅读全文
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在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位！ 由于一开始安装的是32位系统，导致在升级内核版本到4.4时各种问题，最终靠重装系统解决。 因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的，所以一定要按照给出的方案执行。 安装准备条件： ubuntu 14.04.3 阅读全文
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前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题，feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubunt 阅读全文
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opencv编译安装 编译环境安装： 1 sudo apt-get install build-essential 1 sudo apt-get install build-essential 1 sudo apt-get install build-essential 1 sudo apt-get 阅读全文