摘要：
前期准备： 1. Jetson TK1开发板。 2. 安装有ubuntu系统的PC（或者ubuntu虚拟机）切记：不管是PC还是虚拟机，务必确保有大于5G的存储空间，之后安装过程会作详细解释。 3. 购买开发板时附赠的恢复线 4. 下载driver package（安装程序）：Tegra124_Li 阅读全文
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2. 安装openni2 下载openni2 安装包 运行安装包下的 install.sh 将生成的环境变量添加到 .bashrc 3. 附加配置 把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到 /usr/include/openni2下（openni2文件夹可能需创建） 安装文件夹下找到Ope 阅读全文
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上一篇文章里大概描述linux下静态链接库的编译与使用，下面讲动态链接库的编译与使用方法。 1. 什么是动态链接库 所谓动态链接库，是指编译的时候不会把程序引用到的库插入到执行程序里，而是在执行时候才会去加载相关的库，所有用到此库的程序可以共享一份代码。 这样带来的好处是可执行程序所占的空间变小了， 阅读全文
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执行： OK! 阅读全文
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1. 所谓静态链接库，说白了就是在你把写好的代码编译的时候，就把你引用的库一起给编进去了，从此后你编出来的执行程序跟外面都不再有任何关系，即使这个库更新了，你也搭不上边儿。 其次，如果系统中许多类似的程序都需要用到这个库，那么各自在编译的时候都需要把这个库给编进去，浪费存储空间（加载到内存 里应该也 阅读全文
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1. 使用磁盘分析，发现 var 文件夹下的log文件较大，但是处于安全考虑就没有删除，使用ubuntu tweak进行了清理 2. 重新安装系统的时候记得一定要给 var 文件夹一个单独的空间 阅读全文
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1. 首先git下载代码，放到主文件夹下面 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV 3. 然后安装libusb。此处需要添加一个PPA 4. 接着运行下面的命令，安装GLFW3 如果没有成功的话，使用下面的命令，来代替上面的 5. 然后安装OpenCL的支持库（没有使用GPU，这一 阅读全文
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1.首先下载安装包，然后解压， 切换目录 2. 编译前安装必要的库 3. 编译安装boost 4. 测试boost是否安装成功 c++代码（testBoost.cpp） 编译 运行结果 max timespan: .... min timespan: .... 阅读全文
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【头文件】#include <string.h> 【原型】 【参数】： dest 为目标字符串指针，src 为源字符串指针。 strcat() 会将参数 src 字符串复制到参数 dest 所指的字符串尾部；dest 最后的结束字符 NULL 会被覆盖掉，并在连接后的字符串的尾部再增加一个 NULL 阅读全文
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1. open（）函数 功能描述：用于打开或创建文件，在打开或创建文件时可以指定文件的属性及用户的权限等各种参数。 所需头文件:#include <sys/types.h>,#include <sys/stat.h>,#include <fcntl.h> 函数原型:int open(const ch 阅读全文