摘要：
1. indigo 2. kinetic 3. Jade 最后： 作者：Mirs King链接：https://www.zhihu.com/question/49705281/answer/133222824来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 第一$ su 阅读全文
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1、下载EasyBCD，这个软件可以实现自由MBR引导的功能，我们就是使用它的这个功能来实现Windows7下安装Linux，和引导启动双系统的选项的 2、随便下载个Linux包，ISO的啊，CD或DVD随你便了 3、把下载好的Linux包放到某一个盘的根目录下，如D:\deepin.iso 4、用 阅读全文
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转载文，原文作者找不到了.... MoveIt = RobotGo，翻译成中文就是“机器人，走你！”所以，MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件，它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的。 两个月前给自己挖了个坑，说要写写MoveIt，但一直没动手。主要有两个原因 阅读全文
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如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难…… 如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能 阅读全文
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http://blog.csdn.net/column/details/ccia.html?&page=1 阅读全文
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下载显卡驱动 进入Nvidia的官网，找到对应GTX 750显卡的Linux 64-bit 的驱动程序，然后下载 当点击下载链接后，发现浏览器一直在加载那个*.run文件，很久都加载不完。这时将浏览器地址栏地址Copy下来，然后进入百度网盘中，离线下载，然后Paste网址，稍等片刻，下载即完成(其实 阅读全文
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工程--打开配置--显示高级--显示高级变量(打钩) CMAKE_CXX_FLAGS 项添加 -std=c++0x 阅读全文
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1.需求 [1].使用第三方动/静太库 [2].本身代码部分编译为动/静态库 [3]多项目管理 原文转自:http://blog.csdn.net/shuyong1999/article/details/7108563 2.构建一个单独的项目 [1]目的：这个项目将生成可执行文件，动态和静态库。 先 阅读全文
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本篇博客是根据 <<CMake Practice>> 一文编写, 目的有三: 其一: 提取出其中的精要部分; 其二: 对其中不易理解的地方进行简要说明; 其三: 方便后续查找复习. 1. 第一个例子 1.1 实验代码一 新建一个目录 cmake_turtorial, cd到该目录,建立 main.c 阅读全文
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使用socket传输组织好的不同类型数据，有四种不同的方式(我知道的嘿嘿)： a. 结构体 b. Json序列化 c. 类对象 d. protobuf 下面逐一整理一下，方便以后进行项目开发。 1. 使用结构体 假设需要传送的结构体如下： 可在发送数据的地方对数据进行处理，将其转换成一个字符串进行传 阅读全文