摘要：
Not Succesed! 1. 配置源$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2. 下 阅读全文
摘要：
由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。 本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 如果你安装了ROS,那么一下的安装过程很可能会出错。 首先应该检查ROS自带的octomap是什么版本的，然后安装相同的版本即可，不然会出现版本问题。 到以下目录检测 阅读全文
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1. 安装mrpt ( apt-get ) 2. 下载mrpt-1.3 链接：https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation/tree/compat-mrpt-1.3 3. 编译即可 ################################## 阅读全文
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参考创客智造ROS与激光雷达入门教程 说明: 介绍ROS如何接入Hokuyo网口的雷达及基本使用 测试雷达:UAM-05LX采用太网接口，如果型号是USB口的参考教程 ros wiki: http://wiki.ros.org/urg_node 注意： 户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差 使用 阅读全文
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Qt中 int ,float ,double转换为QString 有两种方法 1.使用 QString::number(); 如: (解释，变量a为int型或者float，double。10和16为进制) toUpper是大写 2.使用 把QString转换为 double类型 方法1. 方法2.很 阅读全文
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最近几天折腾了一下Debian 7 （gnome桌面DVD版，KDE桌面CD版最后会提到），总的来说收获还是挺大的，对比以前使用ubuntu，debian 7给我的感觉像是一个新生婴儿，不带多余的花俏，那么的简单和单纯。话不多说，下面写出自己安装完debian后碰到的一些问题及解决方法。 1.安装系 阅读全文
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1. 下载Matlab 2016b 下载文件夹中包含三个文件：Matlab 2016b Linux64 Crack.rar，R2016b_glnxa64_dvd1.iso，R2016b_glnxa64_dvd2.iso 2. 在安装前，把所需文件都拷贝到了home目录，用完删除即可。 3. 那么使用 阅读全文
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把libfcitxplatforminputcontextplugin.so复制到安装的Qt目录下的两个文件夹中 重启电脑即可 阅读全文
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在Terminal中直接输入命令就能打开QtCreator， i.e. ~$ qtcreator 就可以打开Qt Creator了。 想完成这个功能的原因是，一般在Linux下打命令比较方便，而师兄给下来的这个环境(已经打包成虚拟机，配置好了开发环境)，需要自己找到那个目录，一开始费了我好大劲才找到 阅读全文
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目标追踪之卡尔曼滤波 最近在看Coursera的robotic learning，发现挺有意思的。这里算是做一下week 2的用卡尔曼滤波来做机器人目标追踪的笔记。 这篇小文章主要有两个内容 怎样用一个卡尔曼滤波对一个线性动力系统进行建模以及求解 做一个小球追踪的小实验 卡尔曼滤波建模 滤波，简要来 阅读全文