白菜菜白

摘要： C++中的struct对C中的struct进行了扩充，它已经不再只是一个包含不同数据类型的数据结构了，它已经获取了太多的功能。 struct能包含成员函数吗？ 能！ struct能继承吗？ 能！！ struct能实现多态吗？ 能！！！ 既然这些它都能实现，那它和class还能有什么区别？ 最本质的一 阅读全文

摘要： 原文转自： http://www.cnblogs.com/ymy124/p/3632634.html 首先, C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类构造函 阅读全文

摘要： 0. 问题 两台ubuntu主机无法与一台debian主机使用分布式通信，摄像头发出的话题机器人收不到，考虑是时间同步的问题。 也可能是系统不统一的问题; 今天在家实验了一下，时间差6min，照样可以收到数据，但是是两台debian主机之间。 难道真的是系统不一样的问题？ 1. 安装 2. 检查和某 阅读全文

摘要： 如何配置让 Debian 非特权用户也可以使用 ifconfig 。 ifconfig 在 /sbin 目录下，新建一个用户时， Debian 默认从 /etc/skel/ 复制配置文件， /sbin 并不在 $PATH 中，所以导致默认非特权用户无法使用 ifconfig （terminal 会提 阅读全文

摘要： ## Make Ubuntu/Debian Up-to-date1. 2. 查看内核版本 如果内核版本低于 4.4.0-04， 则执行一下命令 (内核版本高于4.4.0-04 以上三行命令不用执行)2. 安装依赖包 3. 安装glfw 下载链接： https://github.com/glfw/gl 阅读全文

摘要： 1. 更新系统 2. 安装Node.js 首先我们先从github上将Node.js库克隆到本地： 3. 编译和安装Node： $ ./configure $ make $ sudo make install 安装完毕，可以在命令行里面输入以下命令以便确认Node是否安装完毕: $ node -v 阅读全文

摘要： 4 、针对直接make 的 内核则使用如下方法： 进入到 boot 目录下，删除版本相对用的 conifg 文件、initrd.img 文件、System.map 文件 、vmlinuz 文件 然后进入到 /lib/modules/ 文件夹下 删除 相应的模块文件。 eg： 删除旧内核 4.1.3- 阅读全文

摘要： Debian 9: deb http://mirrors.163.com/debian/ stretch main non-free contrib deb http://mirrors.163.com/debian/ stretch-updates main non-free contrib de 阅读全文

摘要： 问题： 解决： 阅读全文

摘要： 在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很有必要的。现在我们就来看看它。 我们使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处 阅读全文