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摘要: 原文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2011/12/27/2303238.html 引言 typedef 声明,简称 typedef,为现有类型创建一个新的名字。比如人们常常使用 typedef 来编写更美观和可读的代码。所谓美观,意指 typ 阅读全文
posted @ 2017-10-15 15:31 白菜菜白 阅读(16696) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 先参考这里: blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351 阅读全文
posted @ 2017-10-15 15:13 白菜菜白 阅读(397) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. Ziggurat 算法与 Box-muller 算法的效率比较 2. Box-Muller a. 一般形式 因函数调用较多,速度慢,当u接近0时存在数值稳定性问题 先假设。 用Box-Muller方法,随机抽出两个从均匀分布的数字和。然后那和都是正态分布的。证明可用极坐标,请参考教科书中的Bo 阅读全文
posted @ 2017-10-13 17:10 白菜菜白 阅读(3942) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/27453420 转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/27453420 本文来源于Machine Learning: Clustering & Retrieval | Coursera课程中的kdtree一节 阅读全文
posted @ 2017-10-13 09:22 白菜菜白 阅读(272) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一. extern "C" 包含双重含义,从字面上即可得到:首先,被它修饰的目标是“extern”的;其次,被它修饰的目标是“C”的。让我们来详细解读这两重含义。 (1) 被extern "C"限定的函数或变量是extern类型的; extern是C/C++语言中表明函数和全局变量作用范围(可见性) 阅读全文
posted @ 2017-10-12 21:43 白菜菜白 阅读(203) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: double * [4] :一个四个元素的指针数组,每个元素可指向一个double的数据new double* [4]:分配数组空间double ** p=new double* [4]:定义一个p指针变量,指向数组的首元素 阅读全文
posted @ 2017-10-09 08:28 白菜菜白 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718 阅读全文
posted @ 2017-10-08 21:45 白菜菜白 阅读(439) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. strdup 函数 函数名: strdup 功 能: 将串拷贝到新建的位置处 用 法: char *strdup( char *str ); 例 子: std::string fname = "my_map.yaml"; char* fname_copy = strdup(fname.c_st 阅读全文
posted @ 2017-10-08 10:33 白菜菜白 阅读(290) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点,它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能,能动态生成保存到文件中的地图。 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述 阅读全文
posted @ 2017-10-07 17:29 白菜菜白 阅读(6998) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: nav_core global_planner和navfn base_local_planner map_server costmap_2d rotate_recovery和clear_costmap_recovery move_base 阅读全文
posted @ 2017-10-07 15:47 白菜菜白 阅读(3504) 评论(0) 推荐(1) 编辑
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