摘要：
修改hosts 其实 git clone 或者 git push 特别慢，并不是因为 http://github.com 的这个域名被限制了。而是 http://github.global.ssl.fastly.Net 这个域名被限制了。那么首先查到这个域名的ip，然后在hosts文件中进行 ip 阅读全文
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1. 结束构图，停止接收新数据 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服务类型可以tab出来，服务的格式可以使用如下命令查看 ros 阅读全文
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结果主机 192.168.1.50 发送到 192.168.1.100 的数据包 tcpdump -i eth0 src 192.168.1.50 and dst 192.168.1.100 -vv -n 截获主机hostname发送的所有数据 tcpdump -i eth0 src host ho 阅读全文
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deb http://mirrors.163.com/debian/ buster main non-free contrib deb http://mirrors.163.com/debian/ buster-updates main non-free contrib deb http://mir 阅读全文
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原文：http://www.unknownroad.com/rtfm/gdbtut/gdbsegfault.html We are going to use gdb to figure out why the following program causes a segmentation fault 阅读全文
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1. valgrind 下载 文件名：valgrind-3.16.1.tar.bz2 下载地址：http://valgrind.org/downloads/current.html 2. 安装 解压缩：tar jxvf valgrind-3.16.1.tar.bz2 安装： cd valgrind- 阅读全文
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0. Ubuntu14.04 64bit系统下安装标准的C开发环境 sudo apt-get install build-essential 1. 下载交叉编译工具 http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/package5383/public 阅读全文
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一. 进入docker的 gitlab 容器中 1. 查看所有容器 docker ps 2. 进入gitlab 容器中 docker exec -it gitlab（容器名字） bash 二. 修改密码 1、要重置您的root密码，请首先使用root特权登录到服务器。使用以下命令启动Ruby on 阅读全文
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解决中文输入法不可用的问题apt-get install fcitx-ui-classic apt-get install fcitx-ui-light安装完，打开fcitx的配置工具，根据需要删掉不需要的输入法。我就留了一个键盘英语和google输入法。有肯能还是不行，那就重启一下。reboot 阅读全文
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设置环境变量找到QT的安装目录，并把下面的路径添加到系统环境变量中 C:\Qt\Qt5.9.2\Tools\mingw530_32\bin 下载boost并解压https://www.boost.org/users/history/version_1_69_0.html 生成编译文件通过命令进入下面 阅读全文