会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
白菜菜白
致力于移动机器人系统与导航研究
博客园
管理
2021年1月22日
ROS2 cartographer 保存地图
摘要: 1. 结束构图,停止接收新数据 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服务类型可以tab出来,服务的格式可以使用如下命令查看 ros
阅读全文
posted @ 2021-01-22 21:23 白菜菜白
阅读(2414)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告