2021年1月22日
ROS2 cartographer 保存地图
摘要： 1. 结束构图，停止接收新数据 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服务类型可以tab出来，服务的格式可以使用如下命令查看 ros 阅读全文
posted @ 2021-01-22 21:23 白菜菜白 阅读(2467) 评论(0) 推荐(0) 编辑