2018年11月14日
ROS 可视化(一)： 发布PointCloud2点云数据到Rviz
摘要： 1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt 2. 测试代码 阅读全文
posted @ 2018-11-14 23:28 白菜菜白 阅读(13533) 评论(0) 推荐(0) 编辑