2018年10月21日
cartographer 最新版安装测试
摘要： 在官网的基础上稍加修改，但保证代码都是最新的 我的系统配置： Debian9 strech, ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用。 1. 安装依赖库 2. 安装ceres-solver google提供的地址下载太慢，在github上git clone 阅读全文
posted @ 2018-10-21 12:03 白菜菜白 阅读(5765) 评论(0) 推荐(0) 编辑