2018年9月1日
costmap_2d 解析
摘要： costmap_2d这个包提供了一种2D代价地图的实现方案，该方案利用输入的传感器数据，构建数据2D或者3D代价地图（取决于是否使用基于voxel的实现），并根据占用网格和用户定义的膨胀半径计算2D代价地图的代价。 此外，该包也支持利用map_server初始化代价地图，支持滚动窗口的代价地图，支持 阅读全文
posted @ 2018-09-01 10:44 白菜菜白 阅读(4257) 评论(0) 推荐(0) 编辑