摘要：
推荐一个很不错的linux工具学习网站; 对于一个开发人员来说，我觉得掌握这些工具对于基于linux的应用开发来说事半功倍。 http://linuxtools-rst.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html 阅读全文
摘要：
1. 安装xterm 2. 在launch文件中添加如下内容: <node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb --args"> . 阅读全文