2018年5月25日
Matlab 读取 ROS bag 文件指定消息数据
摘要： 近期在接触Ros的时候遇到了一些问题，如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢？ 如三维点位置信息，视频信息（如果有的话）等等。 我采用的是MATLAB 读取bag信息 [cpp] view plain copy filepath=fullfile('F:','Leon Files','M 阅读全文
posted @ 2018-05-25 22:04 白菜菜白 阅读(5865) 评论(0) 推荐(0) 编辑