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白菜菜白
致力于移动机器人系统与导航研究
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2018年3月27日
串口数据解析总结
摘要: 在linux下编写串口通讯程序,采用select监听串口的可读事件,一旦可读,调用read。但是我们会发现,read一次得到的数据通常不是完整的一个数据帧。 比如完整数据帧为 但是实际上需要read多次才能完全读到。 程序实际运行情况: 两次读完: 四次读完: 为了解决不能接收完整数据帧的问题,借鉴
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posted @ 2018-03-27 19:21 白菜菜白
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