摘要：
原文链接：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005 cartographer与karto的比较 1. 两者采取的都是图优化框架。 采取的优化库不一致， karto采取的是spa(karto_slam)或g2o(nav2d), 阅读全文
摘要：
F1 查看帮助F2 跳转到函数定义（和Ctrl+鼠标左键一样的效果）Shift+F2 声明和定义之间切换F4 头文件和源文件之间切换Ctrl+1 欢迎模式Ctrl+2 编辑模式Ctrl+3 调试模式Ctrl+4 项目设置模式Ctrl+5 帮助模式 Ctrl+6 输出模式Alt+0 显示或者隐藏侧边条 阅读全文