2017年11月27日
RVIZ 保存配置 and 使用配置
摘要： 每次无参数启动RVIZ，　都会使用配置　～/.rviz/default.rviz 如果每次是正常退出的话，上一次的配置会被保存到文件～/.rviz/default.rviz 需要另外保存成配置文件的话，可以 File->Save Config As 如果需要使用自己的配置，如下所示： <launch 阅读全文
posted @ 2017-11-27 20:23 白菜菜白 阅读(4164) 评论(0) 推荐(0) 编辑