2017年11月12日
NDT 算法和一些常见配准算法
摘要： 原文链接：http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ 目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法，需要提供一个较好的初值，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。这个配准算法耗时稳定，跟初值相 阅读全文
posted @ 2017-11-12 22:33 白菜菜白 阅读(8513) 评论(0) 推荐(0) 编辑