2017年11月9日
Error "Client wants topic A to have B, but our version has C. Dropping connection."
摘要： ROS problem 出现这个问题的原因是话题上的消息类型和订阅节点指定的消息类型不匹配。 阅读全文
posted @ 2017-11-09 19:52 白菜菜白 阅读(2917) 评论(0) 推荐(0) 编辑
launch 文件的写法
摘要： 1. launch文件的写法 ❀标签 ☺<node> 启动一个节点 ☺ <param> 设置参数服务器的参数 ☺ <remap> 重映射 ☺ <machine> 声明启动要使用的机器 ☺ <include> 包含的launch文件 ☺ <group> 共享一个命名空间或者映射的元素组 ☺ <args 阅读全文
posted @ 2017-11-09 10:29 白菜菜白 阅读(1613) 评论(0) 推荐(0) 编辑