摘要：
http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点，它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能，能动态生成保存到文件中的地图。 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述 阅读全文
摘要：
nav_core global_planner和navfn base_local_planner map_server costmap_2d rotate_recovery和clear_costmap_recovery move_base 阅读全文
摘要：
C++中的struct对C中的struct进行了扩充，它已经不再只是一个包含不同数据类型的数据结构了，它已经获取了太多的功能。 struct能包含成员函数吗？ 能！ struct能继承吗？ 能！！ struct能实现多态吗？ 能！！！ 既然这些它都能实现，那它和class还能有什么区别？ 最本质的一 阅读全文
摘要：
原文转自： http://www.cnblogs.com/ymy124/p/3632634.html 首先, C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类构造函 阅读全文