摘要: 参考创客智造ROS与激光雷达入门教程 说明: 介绍ROS如何接入Hokuyo网口的雷达及基本使用 测试雷达:UAM-05LX采用太网接口,如果型号是USB口的参考教程 ros wiki: http://wiki.ros.org/urg_node 注意: 户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差 使用 阅读全文
posted @ 2017-08-09 19:07 白菜菜白 阅读(1021) 评论(0) 推荐(0) 编辑