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白菜菜白
致力于移动机器人系统与导航研究
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2017年8月9日
北洋UAM-05LX(网口系列适用)ROS节点
摘要: 参考创客智造ROS与激光雷达入门教程 说明: 介绍ROS如何接入Hokuyo网口的雷达及基本使用 测试雷达:UAM-05LX采用太网接口,如果型号是USB口的参考教程 ros wiki: http://wiki.ros.org/urg_node 注意: 户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差 使用
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posted @ 2017-08-09 19:07 白菜菜白
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