摘要：
目标追踪之卡尔曼滤波 最近在看Coursera的robotic learning，发现挺有意思的。这里算是做一下week 2的用卡尔曼滤波来做机器人目标追踪的笔记。 这篇小文章主要有两个内容 怎样用一个卡尔曼滤波对一个线性动力系统进行建模以及求解 做一个小球追踪的小实验 卡尔曼滤波建模 滤波，简要来 阅读全文
摘要：
从高斯分布、机器人误差、EM算法到小球检测 从高斯分布、机器人误差、EM算法到小球检测 Coursera上的课程（Robotics: Estimation and Learning），感觉讲得特别棒，写下自己的理解。 高斯分布被广泛应用于对机器人误差的建模。在这篇笔记中，我们将会： 介绍如何使用一元 阅读全文
摘要：
善始善终，这篇文章是Coursera课程Robotics: Estimation and Learning最后一周的课程总结。里面的小哥讲得不是很清晰，留下的作业很花功夫（第二周课程也是酱紫）。 这周讲的是使用蒙特卡罗定位法（Monte Carlo Localization，也作Particle F 阅读全文
摘要：
写在前面：这篇文章是Coursera上的课程（Robotics: Estimation and Learning），权当笔记，激光传感器的数据可以在课程内下载。这一周的内容比较简单，但十分实用。 在这片文章中，我们将会介绍： 机器人世界的几种地图； 占据栅格地图的表示方法与更新方法； 利用激光传感器 阅读全文