2017年5月31日
move_base
摘要： 1》准备导航所需要的包。 a.ros-indigo-gampping :我们不需要修改包内的东西，所以直接安装可执行文件就好了。 b.安装雷达的驱动（我的是robopack），直接将提供的ros驱动包拷贝到工作空间中， c.安装导航定位包，navigation 进入git：https://githu 阅读全文
posted @ 2017-05-31 20:33 白菜菜白 阅读(5569) 评论(0) 推荐(1) 编辑