2017年5月19日
ROS学习笔记（二） # ROS NodeHandles
摘要： 1. 自动启动和关闭 这段代码执行之后，如果内部节点还没有启动，ros::NodeHandle 会启动这个节点；一旦所有的 ros::NodeHandle 实例都被销毁，这个节点就会自动关闭。 2. 名称空间 ros::NodeHandle 需要你在它的构造函数中指明它的名称空间。 这使得使用 No 阅读全文
posted @ 2017-05-19 09:17 白菜菜白 阅读(886) 评论(0) 推荐(0) 编辑